[实用新型]枢设在结构体上的万向转子机构

权利要求书

1.一种枢设在结构体上的万向转子机构，其特征在于，为一种固定在一结构体上的轴承的一个能够自由旋转的转子机构，该转子机构包括有一转子主体、组设于该转子主体内的一环状钢珠巢、一内转子及数颗钢珠；

其中该转子主体的一侧向外延伸有一结合部用于固定一从动轴使该从动轴能够随该结合部旋转，该转子主体的另一侧设有一球形槽用于容纳环状钢珠巢、内转子及钢珠，且于该球形槽的内壁面凹设有数道钢珠槽；

该钢珠巢上等距环设有数圆孔用于容纳钢珠及使钢珠维持在适当的位置；

该内转子呈球状，在该内转子外壁面具有数道钢珠槽与前述转子主体的钢珠槽及钢珠巢的圆孔的位置相对应，该内转子的内部具有一用于与主动轴相结合的轴孔；

当将钢珠巢、内转子及钢珠等元件组装于转子主体的球形操内后，其中钢珠恰卡置于转子主体的钢珠槽及内转子的钢珠槽之间而能够一并旋转，且内转子能够沿着转子主体与内转子的钢珠槽方向移动以适应旋转轴线的角度变化。

2.如权利要求1所述的枢设在结构体上的万向转子机构，其特征在于，该钢珠巢在其外壁面的两侧设有相对应的平切面。

3.如权利要求1所述的枢设在结构体上的万向转子机构，其特征在于，内转子用于与主动轴相结合的轴孔为多角形孔。

4.如权利要求1所述的枢设在结构体上的万向转子机构，其特征在于，主动轴于转子主体的结合部轴孔的一侧以螺丝与内转子锁合固定。

5.如权利要求1所述的枢设在结构体上的万向转子机构，其特征在于，主动轴上与内转子多角型轴孔嵌合部位的外侧即设有一环状凸缘。

6.如权利要求1所述的枢设在结构体上的万向转子机构，其特征在于，该从动轴位于转子主体内部的一侧具有一端面。