[实用新型]全液压转向控制系统及越野起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种全液压转向控制系统及越野起重机。 

背景技术

越野轮胎起重机或其他越野式车辆的转向主要分三种：前桥转向、后桥转向及前后桥同时转向，其中前后桥同时转向又分为前后桥通向转向和前后桥反向转向。 

但是，传统的越野轮胎起重机的全液压转向系统设计复杂，有的甚至采用了两个独立的转向系统来控制其转向，操作极不方便，且成本较高。 

实用新型内容

本实用新型提出一种全液压转向控制系统及越野起重机，以使越野轮胎起重机的全液压转向系统结构简单，操作方便且可靠性高。 

第一方面，本实用新型提出了一种全液压转向控制系统，包括：转向器、换向阀组件和执行机构。其中，所述换向阀组件包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀为三位四通换向阀，所述第二电磁阀为二位四通电磁阀；并且，第二电磁阀的泄油口与第一电磁阀的进油口相连通。所述转向器包括第一出油口和第二出油口；所述第一出油口与第一电磁阀的泄油口相连通；所述第二出油口与第二电磁阀的进油口相连通；并且，所述执行机构包括第一油缸组和第二油缸组；所述第一油缸组包括第一油缸和第二油缸，所述第二油缸组包括第三油缸和第四油缸。第一电磁阀的第一出油口和第二出油口分别与所述第一油缸组内的每一个油缸相连；第二电磁阀的第一出油口和第二出油口分别与所述第二油缸组内的每一个油缸相连。 

进一步地，全液压转向控制系统中，所述转向器为闭芯无反应类转向器。 

进一步地，全液压转向控制系统中，所述转向器为伊顿转向器。 

本实用新型全液压转向控制系统中，从转向器中流出的压力油进入换向阀组件中，该换向阀组件包括一个三位四通的电磁阀和一个二位四通的电磁阀，且三位四通电磁阀的进油口和二位四通电磁阀的泄油口相连通；基于这种结构，通过控制电磁阀的通断电对执行机构中的油缸进行驱动，进而实现了多种转向方式。本实用新型改变了越野起重机的转向模式，相比于现有技术，具有结构简单、操作方便、工作效率高和可靠性高的优点。 

第二方面，本实用新型提出了一种越野起重机，该越野起重机包括上述全液压转向控制系统。 

由于上述的全液压转向控制系统具有上述的技术效果，具有该全液压转向控制系统的越野起重机也应具备相应的技术效果。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型全液压转向控制系统实施例的整体结构框图； 

图2为本实用新型全液压转向控制系统实施例中，转向器的结构示意图； 

图3为本实用新型全液压转向控制系统实施例中，换向阀组件的结构示意图； 

图4为本实用新型全液压转向控制系统实施例中，第一油缸组的结构示意图； 

图5为本实用新型全液压转向控制系统实施例中，第二油缸组的结构示意图； 

图6为本实用新型全液压转向控制系统实施例的结构示意图。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

下面，参照图1至图6，对本实用新型全液压转向控制系统做出详细的说明。 

参照图1，图1为本实用新型全液压转向控制系统实施例的整体结构框图。包括顺序连接的转向器100、换向阀组件200和执行机构300。 

转向器100可用采用现有技术中的闭芯无反应类转向器即可，如伊顿的转向器。在一个实施例中，转向器可以采用图2所示的结构。该转向器100包括第一出油口R(右出油口)和第二出油口L(左出油口)。 

参照图3，图3为本实用新型全液压转向控制系统实施例中，换向阀组件的结构示意图； 

换向阀组件200包括第一电磁阀210和第二电磁阀220，第一电磁阀210为三位四通换向阀，第二电磁阀220为二位四通电磁阀；并且，第二电磁阀220的泄油口T2与第一电磁阀210的进油口P1相连通。