[实用新型]汽车摇臂自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车摇臂装配设备，具体是一种汽车摇臂自动装配机。

背景技术

汽车摇臂是汽车发动机里的配气机构，需在摇臂体的摇臂孔内各装入液压挺柱和节油片。目前该装配过程都是手工完成，需要较多人力资源，装配速度慢，且容易将零部件装反。因此现有的装配方式存在速度慢、效率低、成本高等问题。

发明内容

本实用新型的目的是为解决上述技术问题，提供一种汽车摇臂自动装配机，该装配机既提高了装配效率又节约了人力资源，降低了生产成本。

本实用新型为了实现上述目的所采用的技术方案是：一种汽车摇臂自动装配机，其特征在于包括工作台、机壳、用于夹紧固定摇臂体的夹装机构、用于装配节油片的装配机构、用于装配挺柱的挺柱装配机构、回转盘、电机、齿轮和多个定位升降气缸，所述电机、定位升降气缸固定在机壳内，电机通过齿轮带动回转盘，回转盘上方固定工作台，所述工作台上设有位于同一输送线上不同工位的夹装机构、装配机构、挺柱装配机构。

本实用新型更加优选的技术方案是：电机为无级调速电机；工作台上临近夹装机构处还设有接近开关。

更进一步的是：所述夹装机构包括固定在工作台上的托板，该托板上设有拉杆支架、顶轴支架和轴套，前述拉杆支架上设有拉杆，顶轴支架上设有顶轴和顶轴相应配合的摇臂体压紧气缸，所述轴套下方相应位置设有销轴，销轴的下方固定在销轴支架上，销轴支架下方还设有夹装升降气缸。

所述装配机构包括挂架、水平直线导轨、垂直直线导轨、吸盘支架、真空吸盘、节油片升降气缸、节油片移载气缸和节油片推动气缸，所述水平直线导轨连接在挂架与移载推动块之间，并在移载推动块与吸盘支架间安装垂直直线导轨，所述节油片移载气缸连接移载推动块，吸盘支架上端设有节油片升降气缸，吸盘支架下端固定连接真空吸盘。所述节油片推动气缸与推动块连接，并在节油片推动气缸另一端设有定位块，在推动块上方设有节油片存储杆。所述节油片升降气缸上方还设有光栅尺和定位杆。

所述挺柱装配机构包括挺柱移动导轨、液压挺柱压入气缸、压入轴和送料管，其中液压挺柱压入气缸位于挺柱移动导轨上方，压入轴上端固定在液压挺柱压入气缸上，下端位于送料管内，送料管穿过挺柱移动导轨。

本实用新型同时利用到了PLC控制技术、气压控制技术、信号检测技术、位置检测技术，因此具有操作简单、实用性强的特点，可在10秒内将液压挺柱和节油片自动装入汽车摇臂体，使生产节拍大大缩短，提高装配效率。既可节约人力资源，又可避免装反或装配错误，是一种一举多得的理想设备。

为实现以上功能，该设备采用四工位旋转装配，分别用于摇臂体固定、节油片装配、左液压挺柱装配、右液压挺柱装配。主要部件包括回转部件、固定夹具、节油片装配部件及左、右液压挺柱压入部件。其中，回转部件采用无级电机驱动，各部件的直线移动都采用气压控制。自动装配机的运行过程采用PLC进行控制，包括电机运转、气缸活塞移动、检测信号处理等。为保证装配过程准确无误，在固定夹具夹持位置、液压挺柱送料口都安装有线性接近开关，检测摇臂体、液压挺柱是否存在。节油片的抓取、移载通过真空吸盘进行，并在后方安装真空开关检测真空度以判断节油片是否吸附好。

工作时，在第一工位处人工将摇臂体装入固定夹具。待固定夹具自动夹紧后，电机通过齿轮传动，带动工作台及工作台上方的固定夹具旋转90^o到达第二工位。定位升降气缸将固定夹具托起3-5mm进行二次定位，节油片装配部件同时在左、右摇臂中装入节油片，定位升降气缸下降使固定夹具回到先前高度。工作台再旋转90^o到达第三工位，定位升降气缸将固定夹具托起3-5mm进行二次定位，同时使摇臂孔口与挺柱送料口紧密接触，左液压挺柱压入部件将一液压挺柱压入左摇臂，定位升降气缸下降使固定夹具回到先前高度。工作台再次旋转90°到达第四工位，按照与第三工位相同的步骤将液压挺柱压入右摇臂。工作台再次旋转90°到达第一工位1秒钟后，固定夹具自动松开，人工将摇臂取出，从而完成整个工作流程。

附图说明

图1本实用新型取掉工作台面上方部件后主视结构示意图。

图2是本实用新型俯视结构示意图。

图3是夹装机构结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是装配机构结构示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是图5侧视图。

图8是图5中节油片推动气缸局部结构示意图。

图9是挺柱装配机构结构示意图。

具体实施方式