[实用新型]汽车摇臂自动装配机

权利要求书

1.一种汽车摇臂自动装配机，其特征在于包括工作台（1）、机壳（2）、用于夹紧固定摇臂体的夹装机构（3）、用于装配节油片的装配机构（4）、用于装配挺柱的挺柱装配机构（5）、回转盘（6）、电机（7）、齿轮（8）和多个定位升降气缸（9），所述电机（7）、定位升降气缸（9）固定在机壳（2）内，电机（7）通过齿轮（8）带动回转盘（6），回转盘（6）上方固定工作台（1），所述工作台（1）上设有位于同一输送线上不同工位的夹装机构（3）、装配机构（4）、挺柱装配机构（5）。

2.根据权利要求1所述的汽车摇臂自动装配机，其特征在于电机（7）为无级调速电机。

3.根据权利要求1所述的汽车摇臂自动装配机，其特征在于工作台（1）上临近夹装机构（3）处还设有接近开关（10）。

4.根据权利要求1—3任意一项所述的汽车摇臂自动装配机，其特征在于所述夹装机构（3）包括固定在工作台（1）上的托板（3.1），该托板（3.1）上设有拉杆支架（3.2）、顶轴支架（3.3）和轴套（3.4），前述拉杆支架（3.2）上设有拉杆（3.5），顶轴支架（3.3）上设有顶轴（3.6）和顶轴相应配合的摇臂体压紧气缸（3.7），所述轴套（3.4）下方相应位置设有销轴（3.8），销轴（3.8）的下方固定在销轴支架（3.9）上，销轴支架（3.9）下方还设有夹装升降气缸（3.10）。

5.根据权利要求1—3任意一项所述的汽车摇臂自动装配机，其特征在于所述装配机构（4）包括挂架（4.1）、水平直线导轨（4.2）、垂直直线导轨（4.3）、吸盘支架（4.4）、真空吸盘（4.5）、节油片升降气缸（4.6）、节油片移载气缸（4.7）和节油片推动气缸（4.9），所述水平直线导轨（4.2）连接在挂架（4.1）与移载推动块（4.8）之间，并在移载推动块（4.8）与吸盘支架（4.4）间安装垂直直线导轨（4.3），所述节油片移载气缸（4.7）连接移载推动块（4.8），吸盘支架（4.4）上端设有节油片升降气缸（4.6），吸盘支架（4.4）下端固定连接真空吸盘（4.5）。

6.根据权利要求5所述的汽车摇臂自动装配机，其特征在于所述节油片推动气缸（4.9）与推动块（4.10）连接，并在节油片推动气缸（4.9）另一端设有定位块（4.11），在推动块（4.10）上方设有节油片存储杆（4.12）。

7.根据权利要求5所述的汽车摇臂自动装配机，其特征在于所述节油片升降气缸（4.6）上方还设有光栅尺（4.14）和定位杆（4.13）。

8.根据权利要求1所述的汽车摇臂自动装配机，其特征在于所述挺柱装配机构（5）包括挺柱移动导轨（5.1）、液压挺柱压入气缸（5.2）、压入轴（5.3）和送料管（5.4），其中液压挺柱压入气缸（5.2）位于挺柱移动导轨（5.1）上方，压入轴（5.3）上端固定在液压挺柱压入气缸（5.2）上，下端位于送料管（5.4）内，送料管（5.4）穿过挺柱移动导轨（5.1）。