[实用新型]一种网架管端环缝焊接专机的焊枪运动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种网架管端环缝焊接专机，具体是一种焊枪运动控制装置。 

背景技术

目前网架管端环缝所进行的自动焊，焊前首先要进行人工点焊，然后再进行自动焊接，所以称不上真正意义上的自动焊。网架管端环缝全自动专用焊机的设计面临的主要问题有以下几个：一是对不同形状和规格的封板进行抓取并能进行装夹的专用机械手的设计；二是待焊管上下焊接工作台自动装置的设计；三是待焊管长度的自动检测；四是焊枪的运动控制装置的设计。焊枪的运动控制装置是焊机的重要组成部分。 

中国专利(公开号：CN201970031U，专利号：CN2010206603955)公开了一种“油口环缝焊机”，该焊机的焊枪运动控制装置的功能包括焊枪上下移动和旋转。焊枪的上下移动用气缸实现。气缸的下端连接有焊枪旋转装置，焊枪可倾斜一定角度后进行焊接。 

中国专利(公开号：CN102218586A，专利号：CN201110132616.0)公开了“一种用于焊接版辊和堵头间缝隙的全自动环焊机”，该实用新型与传统环缝自动焊机相比，实现了焊接全过程的自动化。该实用新型中的焊枪与三轴机构相连，可实现焊枪在空间的定位。 

上述两实用新型各有其优点，但也都存在着一个共同问题：焊接过程中焊枪不能进行左右摆动。所以，它们都无法实现对宽环缝的焊接。 

发明内容

本实用新型装置包括两主动轴(1、5)、焊枪装配底板(7)、曲柄长度调节块(9)、可调长度曲柄(11)、摆动轮(16)、齿轮传动机构、焊枪运动传递轴(2)及组件，其特征在于所述焊枪装配底板(7)安装在高度调节螺杆(6)上，所述焊枪运动传递轴(2)安装在焊枪装配底板(7)上，所述焊枪运动传递轴(2)从上到下分别安装齿轮(3)、摆动轮(16)和摆杆(14)，所述曲柄长度调节块(9)安装在一主动轴(5)上，所述可调长度曲柄(11)安装在曲柄长度调节块(9)上，可调长度曲柄(11)与安装在摆动轮(16)上的螺杆之间用连杆铰链连接，所述主动轴(1)下端安装齿轮，所述齿轮与安装在焊枪运动传递轴(2)上的齿轮(3)构成齿轮传动。 

上下直线移动的具体技术方案是，装置中设置有一主动轴(零件1)，所述主动轴通过一对齿轮传动把运动传递给内部带传动螺纹的从动轮(零件3)，所述从动轮与焊枪运动传递轴(零件2)上端的螺纹构成一螺旋传动，所述焊枪运动传递轴下部带有键槽，当摆动轮(零件16)不动时，实现了焊枪的上下直线移动。 

摆动的具体技术方案是，装置中设置有另一主动轴(零件5)，所述主动轴下端与曲柄长度调节块(零件9)装配。调节块内部的左端是一T型槽，右端是一圆孔，所述圆孔中装配一带内螺纹的曲柄长度调节螺母，所述曲柄长度调节螺母带动可调长度曲柄(零件11)在曲柄长度调节块的槽内移动，从而调节曲柄长度。可调长度曲柄通过连杆(零件12)与另一固定在摆动轮螺孔上的摇杆一端铰链，从而实现焊枪运动传递轴的摆动，最后通过摆杆实现焊枪的摆动。在曲柄摇杆机构的尺寸调节确定后，焊枪的摆动幅度还可以通过摆杆进行调节。 

本实用新型具有结构简单合理的特点，使焊枪在焊接过程中实现了上下提枪和落枪动作，并且在焊接过程中能进行左右摆动，可以对宽环缝进行焊接。 

附图说明

图1为装置装配图。 

图2为去掉零件1、3、4、5、6、7、8、15后装置的立体图。 

图3为底板的俯视图，图4为底板的阶梯剖视图，图5为图4所示的向视图。 

图6为焊枪摆动运动的控制主动轴。 

图7为焊枪上下移动运动的控制主动轴。 

图8为摆动轮。 

图9为曲柄长度调节块。 

图10为曲柄长度调节螺母的轴向固定端盖。 

图11为曲柄长度调节螺母。 

图12为可调长度曲柄。 

图13为焊枪摆动轮装配轴承的轴承座。 

图14为焊枪直线移动齿轮的轴承座。 

图15为焊枪运动传递轴及组件，包括一长度可调摆杆，摆杆右端用来固定焊枪。 

图中1为主动轴，2为焊枪运动传递轴，3为齿轮，4为轴承座，5为主动轴，6为焊枪高度手动调节螺杆，7为焊枪装配底板，8为螺母，9为曲柄长度调节块，10为螺母，11为可调长度曲柄，12为连杆，13为焊枪，14为摆杆，15为轴承座，16为摆动轮。 

具体实施方式

下面结合附图对本新型作进一步描述。