[实用新型]一种网架管端环缝焊接专机的焊枪运动控制装置

权利要求书

1.一种网架管端环缝焊接专机的焊枪运动控制装置，包括两主动轴(1、5)、焊枪装配底板(7)、曲柄长度调节块(9)、可调长度曲柄(11)、摆动轮(16)、齿轮传动机构、焊枪运动传递轴(2)及组件，其特征在于所述焊枪装配底板(7)安装在高度调节螺杆(6)上，所述焊枪运动传递轴(2)安装在焊枪装配底板(7)上，所述焊枪运动传递轴(2)从上到下分别安装齿轮(3)、摆动轮(16)和摆杆(14)，所述曲柄长度调节块(9)安装在主动轴(5)上，所述可调长度曲柄(11)安装在曲柄长度调节块(9)上，可调长度曲柄(11)与安装在摆动轮上的螺杆之间用连杆铰链连接，所述主动轴(1)下端安装齿轮，所述齿轮与安装在焊枪运动传递轴(2)上的齿轮(3)构成齿轮传动。

2.根据权利要求1所述的一种网架管端环缝焊接专机的焊枪运动控制装置，其特征是所述的焊枪装配底板(7)后部设置有两阶梯孔，前后对称轴线的左右两端设置有两通孔，两通孔间从左到右依次设置有一通孔和一略显长方形的槽。

3.根据权利要求1所述的一种网架管端环缝焊接专机的焊枪运动控制装置或权利要求2所述的焊枪装配底板(7)，其特征是所述的焊枪装配底板前后对称轴线的两通孔之间的那个通孔，其上下两面分布着与通孔同轴的各3个螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种网架管端环缝焊接专机的焊枪运动控制装置，其特征是所述一主动轴(5)的靠近上端处开有一内键槽，下端处配作有一阶梯轴，阶梯轴下端的截面形状是正方形，阶梯轴的端面处有一螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种网架管端环缝焊接专机的焊枪运动控制装置，其特征是所述曲柄长度调节块(9)上部外表面呈圆柱形，上端面处开有一正方形孔，下部外表面呈正四棱柱形，下端面处开有一圆柱孔，所述正方形孔和圆柱孔之间有阶梯孔连通。

6.根据权利要求1所述的一种网架管端环缝焊接专机的焊枪运动控制装置或权利要求5所述的曲柄长度调节块(9)，其特征是所述的曲柄长度调节块下部的正四棱柱体的右边开有一水平圆孔，左边开有呈T型的开口槽。

7.根据权利要求1所述的一种网架管端环缝焊接专机的焊枪运动控制装置，其特征是所述可调长度曲柄(11)的左边部分的截面为矩形，矩形部分有一带螺纹的销，右边部分为螺杆。

8.根据权利要求1所述的一种网架管端环缝焊接专机的焊枪运动控制装置，其特征是所述另一主动轴(1)的靠近上端处开有一内键槽，靠近下端处开有一外键槽和一圆锥孔，端面处配作有一阶梯轴。

9.根据权利要求1所述的一种网架管端环缝焊接专机的焊枪运动控制装置，其特征是所述焊枪运动传递轴(2)的上部带外螺纹，下部外表面带一导向键槽，下部靠近端面处开有一矩形孔，所述矩形孔的一侧有一内螺纹通孔。

10.根据权利要求1所述的一种网架管端环缝焊接专机的焊枪运动控制装置，其特征是所述摆动轮(16)内部有一键槽，外部上端面处有一螺孔。