[实用新型]一种抓斗式清污机

说明书

技术领域

本实用新型属于水利领域，具体涉及一种抓斗式清污机。

背景技术

清污机是清除附着在拦污栅上杂物(一般称污物)的机械设备，在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。现有安装在水电站或市政给水排水工程取水口使用的清污设备多为回转式或耙斗式清污机，该类清污机清污效果差，清理能力弱，对于较大尺寸的漂浮物如大块泡沫塑料及木块等难以去除，同时还需配置专门的垃圾输送装置，成本较高。

针对上述情况，申请人于2009年申请的实用新型(申请号200920299799.3)中阐述了一种液压抓斗式清污机，具体清污过程为：清污移动小车沿原定轨道运行到需清污的闸口，抓斗下放到水下抓取污物，抓污后抓斗上升到达闸口上方，随小车沿轨道移动至卸渣处，抓爪打开把污物倒至卸渣点，采用液压系统作为抓斗的张斗合斗动力，液压泵站系统设在移动小车上，执行机构液压油管设在抓斗上，两者之间用两根液压橡胶软管连接。上述方案性价比较高，处理量大，使用寿命长，同时安装简便，清污效果好。

然而，上述方案在使用过程中，由于其位置的确定依靠位置行程开关控制，移动小车的运动及抓斗的升降均依赖人工控制电动葫芦实现，也就是说，经常的需要工作人员室外站立在坝上或坝边进行操作，不可避免存在极大的人身安全隐患，此外，人工操作对设备操作时的定位误差时常出现，从而设备损坏频繁且效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可适时测定其位置并可精确控制的抓斗式清污机，设备运作稳定可靠。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种抓斗式清污机，包括悬架导轨以及设置于悬架导轨下方的与导轨配合并沿导轨长度方向作往复运动的移动小车，所述移动小车下方悬吊有抓斗，所述移动小车内设抓斗提升装置，所述抓斗提升装置与抓斗间通过牵引绳连接，抓斗式清污机上还设置有用于测量其适时所处位置的测量部件。

本实用新型的有益效果在于：当采用上述结构以后，通过适时测定移动小车及抓斗位置，为清污机的精确控制提供了基础，不但有效避免了由于抓斗定位误差而导致的设备损坏现象的发生，同时也极大的提高了清污机的抓送效率，当适当配备相关操作设备后，就可依靠人工在室内操作，杜绝了室外操作时可能产生的人身安全隐患问题，甚至还可通过电脑来实现无人操作，从而实现水利工程的现代化管理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为移动小车的半剖视图；

图3为图2的I部分局部放大图；

图4为高度测量部件结构示意图；

图5为移动小车的正面视图；

图6为从动导轮部位各部件配合示意图；

图7为水平测量部件结构示意图。

具体实施方式

一种抓斗式清污机，包括悬架导轨10以及设置于悬架导轨10下方的与导轨配合并沿导轨长度方向作往复运动的移动小车20，所述移动小车20下方悬吊有抓斗30，所述移动小车20内设抓斗提升装置40，所述抓斗提升装置40与抓斗20间通过牵引绳50连接，所述抓斗式清污机上还设置有用于测量其适时所处位置的测量部件，如图1-2所示。

由于本实用新型的清污机其动作可具体概括为测量移动小车20沿悬架导轨10长度方向的运动以及抓斗20的升降运动两种，只要对上述运动进行监控测量即可精确确定移动小车20和抓斗30的几何位置状态，因此，作为本实用新型的进一步优选方案，测量部件60包括测量移动小车20沿悬架导轨10长度方向位移量的水平测量部件61以及测量抓斗20升降方向的高度测量部件62。