[实用新型]一种抓斗式清污机

权利要求书

1.一种抓斗式清污机，包括悬架导轨(10)以及设置于悬架导轨(10)下方的与导轨配合并沿导轨长度方向作往复运动的移动小车(20)，所述移动小车(20)下方悬吊有抓斗(30)，所述移动小车(20)内设抓斗提升装置(40)，所述抓斗提升装置(40)与抓斗(20)间通过牵引绳(50)连接，其特征在于：所述抓斗式清污机上还设置有用于测量其适时所处位置的测量部件。

2.根据权利要求1所述的抓斗式清污机，其特征在于：所述测量部件(60)包括测量移动小车(20)沿悬架导轨(10)长度方向位移量的水平测量部件(61)以及测量抓斗(20)升降方向的高度测量部件(62)。

3.根据权利要求1或2所述的抓斗式清污机，其特征在于：所述悬架导轨(10)呈开口向下的收口状槽形，所述移动小车(20)包括设置于其上方的导轮(21)，所述导轮(21)设于悬架导轨(10)内且与悬架导轨(10)的构成槽口的两导轨面(11)间构成滚动配合，所述水平测量部件(61)包括水平编码器(611)和差速齿轮机构(612)，所述差速齿轮机构(612)的输入端与导轮(21)轮轴相连且其输出端与水平编码器(611)转轴相连接。

4.根据权利要求3所述的抓斗式清污机，其特征在于：所述导轮(21)包括主动导轮(211)和从动导轮(212)，所述差速齿轮机构(612)连接在从动导轮(212)的转轴上。

5.根据权利要求1或2所述的抓斗式清污机，其特征在于：所述抓斗提升装置(40)包括卷筒(41)，所述牵引绳(50)缠绕于卷筒(41)上，所述高度测量部件(62)包括高度编码器(621)和齿轮机构(622)，所述齿轮机构(622)的输入端与卷筒(41)转轴相连且其输出端与高度编码器(621)的转轴相连接。

6.根据权利要求5所述的抓斗式清污机，其特征在于：所述抓斗式清污机还包括用于限制抓斗30的最大升降量的行程控制装置(70)。

7.根据权利要求6所述的抓斗式清污机，其特征在于：行程控制装置(70)包括设置于齿轮机构(622)齿轮轴上的滑块(71)以及平行于齿轮轴设置的光轴(72)，所述滑块(71)套设于光轴(72)上并与齿轮轴间构成丝杆螺母机构，所述行程控制装置(70)还包括用于感应滑块(71)动作的感应开关(73)，所述感应开关(73)为两个且分置于滑块(71)既定行程的两端部。