[实用新型]机械手双轨迹同步涂胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶机，具体是一种机械手双轨迹同步涂胶机。

背景技术

现有的数控涂胶机，存在以下缺点：操作人员或周边的其它人员有时会在设备工作的过程中，将手伸向机械手的工作区域，故容易被机械手撞伤，因而传统的数控涂胶机存在一定的安全隐患；还有的数控涂胶机只有一个涂枪，故其工作效率低。

发明内容

为了克服上述之不足，本实用新型目的在于提供一种安全可靠、工作效率高的机械手双轨迹同步涂胶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

机械手双轨迹同步涂胶机，包括有工作台、机械手组件和涂胶枪，两个涂胶枪设在机械手组件上，其特征在于：所述工作台采用箱体的结构形式，箱体内设有水平隔板，机械手组件设在水平隔板上，所述箱体上且位于水平隔板以上的侧壁上设有工件入口，所述工件入口的两侧设有安全光栅。

所述水平隔板上设有夹装工件的夹具组件。

所述机械手组件采用三轴位移的结构形式。

所述箱体外设有与涂胶枪连接的CM153B固瑞克涂胶泵，所述CM153B固瑞克涂胶泵的旁边设有电控箱。

本实用新型的有益效果：由于在机械手组件的工作区域，增设了安全光栅，当操作人员的手伸向该区域时，安全光栅的光幕被遮挡，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免了安全事故的发生；由于使用双轨迹同步涂胶，可以同时加工两件产品，故提高的工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示的沿A—A线的剖视图。

图中：1、箱体； 2、机械手组件； 3、涂胶枪； 4、支撑板； 5、水平隔板；  6、工件入口；7、安全光栅；8、夹具组件；9、CM153B固瑞克涂胶泵；10、电控箱。

具体实施方式

 如图1、2所示，机械手双轨迹同步涂胶机，包括有工作台、机械手组件2和两个涂胶枪3，所述机械手组件2采用三轴位移的结构形式，两个涂胶枪3设在机械手组件2中的支撑板4上，工作台采用箱体1的结构形式。箱体1内设有水平隔板5，机械手组件2设在水平隔板5上，所述箱体1上且位于水平隔板5以上的侧壁上设有工件入口6，工件入口6的两侧设有安全光栅7。水平隔板5上还设有夹装工件的夹具组件8。

箱体1外设有与涂胶枪3连接的CM153B固瑞克涂胶泵9，所述CM153B固瑞克涂胶泵9的旁边设有电控箱10。

工作原理：安全光栅也就是光电安全保护装置（也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等），光电安全装置通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。

以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型的保护范围。