[实用新型]机械手双轨迹同步涂胶机有效
| 申请号： | 201120456776.6 | 申请日： | 2011-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN202316234U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 陈竹;黎桂洋;陈颂华 | 申请（专利权）人： | 国耀（肇庆）精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/00 | 分类号： | B05C5/00;B05C11/00;B05C15/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 李永庆 |
| 地址： | 526060*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 双轨 同步 涂胶 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手双轨迹同步涂胶机，包括有工作台、机械手组件和两个涂胶枪，两个涂胶枪设在机械手组件上，其特征在于：所述工作台采用箱体的结构形式，箱体内设有水平隔板，机械手组件设在水平隔板上，所述箱体上且位于水平隔板以上的侧壁上设有工件入口，所述工件入口的两侧设有安全光栅。
2.根据权利要求1所述的机械手双轨迹同步涂胶机，其特征在于：所述水平隔板上设有夹装工件的夹具组件。
3.根据权利要求1所述的机械手双轨迹同步涂胶机，其特征在于：所述机械手组件采用三轴位移的结构形式。
4.根据权利要求1所述的机械手双轨迹同步涂胶机，其特征在于：所述箱体外设有与涂胶枪连接的CM153B固瑞克涂胶泵，所述CM153B固瑞克涂胶泵的旁边设有电控箱。
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