[实用新型]一种车辆的自动编队行驶系统有效
| 申请号： | 201120450376.4 | 申请日： | 2011-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN202394091U | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 沈勇;陆贞姣;潘军 | 申请（专利权）人： | 上海航天汽车机电股份有限公司;马钧 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 李仪萍 |
| 地址： | 201206 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 编队 行驶 系统 | ||
1.一种车辆的自动编队行驶系统，包括一个领队车辆和由所述领队车辆引领的多个编队车辆，其特征在于，每个车辆包括：
用于与自动编队行驶系统中的其他车辆建立网络连接的无线通信模块；
用于检测与前方车辆距离的雷达模块；
用于记录本车位置信息的位置定位模块；
与所述无线通信模块、所述雷达模块、以及所述位置定位模块连接的嵌入式行车电脑；所述嵌入式行车电脑用于分析和处理由所述无线通信模块、所述雷达模块、以及所述位置定位模块传输的各个信息，并输出编队行驶指令；
与所述嵌入式行车电脑连接，用于执行所述嵌入式行车电脑输出的编队行驶指令以控制车辆执行机构运作的整车控制器。
2.根据权利要求1所述的车辆的自动编队行驶系统，其特征在于：所述整车控制器与嵌入式行车电脑通过CAN总线连接。
3.根据权利要求1所述的车辆的自动编队行驶系统，其特征在于：所述雷达模块包括至少三个超声波雷达传感器和信号处理器，三个所述超声波雷达传感器分别位于车头部的正前方、车头部的右前方和车头部的左前方。
4.根据权利要求1所述的车辆的自动编队行驶系统，其特征在于：所述无线通信模块包括无线网卡和无线路由器，并采用GPRS和WIFI的通信方式。
5.根据权利要求1所述的车辆的自动编队行驶系统，其特征在于：所述编队行驶指令统一由领队车辆发出，多个所述编队车辆根据行驶指令行驶。
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