[实用新型]一种垂直吸取陶瓷砖包装用包角的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于陶瓷砖产品技术领域，特别涉及一种垂直吸取陶瓷砖包装用包角的装置，其能将包角从垂直包角仓的存放位置移送到预定停放位置。

背景技术

目前，陶瓷砖加工完成之后，为避免在储存、运输过程中破碎或者划伤，均需对陶瓷砖进行包装，为保护陶瓷砖垛的四角不被磕碰，会在砖垛的四角上加上起缓冲和定型作用的包角片。现有技术中，放置包角的步骤基本都是人工完成或者半自动化完成，因此其存在以下缺陷：

1.由于人工包装，一垛砖需要放四次包角，中间需要靠身体进行固定，放料频繁，劳动强度大；

2.人工包装速度慢，效率低。

在逐渐替代人工包装的自动化包装线上，同样要求使用包角，则需要一个性能可靠的自动放置包角的装置，并能兼容大部分陶瓷厂使用的包角，因此，开发一种能自动化实现陶瓷砖包装用包角装置迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种垂直吸取陶瓷砖包装用包角的装置，该装置能有效实现将具有垂直向出口的包角仓内的包角从出口处吸附并移送至合适的位置进行自动包角过程，且包角能准确到位，该装置结构简单、运行可靠、对使用的包角兼容性好，适用范围广，此外，其操作维护方便。

为了达到上述技术目的，本实用新型是按以下技术方案实现的：

本实用新型所述的垂直吸取陶瓷砖包装用包角的装置，包括机架，还包括有用于将具有垂直向出口的包角仓内的包角从出口处吸附并移送至陶瓷砖垛边角的吸附装置，所述机架上安装有与吸附装置连接驱动吸附装置伸缩的伸缩装置，所述伸缩装置上连接有驱动伸缩装置旋转的旋转装置。

作为上述技术的进一步改进，所述吸附装置包括对应于包角两直角边垂直设置的两吸盘和用于安装吸盘的吸盘架，以及与吸盘对应连接用于给吸盘提供负压源的真空发生器，所述真空发生器固定于机架上。

在本实用新型中，所述伸缩装置伸缩气缸，所述吸盘架与伸缩气缸活塞杆连接。

在本实用新型中，所述旋转装置包括固定在机架上的旋转气缸、伸缩臂、摆臂和转动轴，所述伸缩臂与旋转气缸的活塞杆连接，所述伸缩臂与摆臂一端活动铰接，所述摆臂的另一端与转动轴活动连接，所述转动轴两一端活动铰接于机架上，且所述伸缩气缸固定于转动轴上。通过该旋转装置，可带动伸缩装置、吸附装置在垂直面向水平面旋转，能将包角从包角仓里吸出来并转移放置至陶瓷砖垛边角的适当位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述的垂直吸附陶瓷砖包装用包角的装置通过真空发生器产生真空，同时通过伸缩装置、转动装置将具有垂直向出口的包角仓内的包角从出口处吸附并移送预定停放位置，其放置包角能做到准确到位，能适应自动化包装生产线的需求，包装效率高，同时还对使用的包角兼容性好，适用范围广；

(2)本实用新型装置结构简单，运行可靠，其操作维护方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的说明：

图1是本实用新型垂直吸附陶瓷砖包装用包角的装置正面示意图(吸取包角状态)；

图2是上述图1的侧视图；

图3是上述图2的俯视图；

图4是本实用新型垂直吸附陶瓷砖包装用包角的装置正面示意图(放置包角状态)；

图5是上述图4的侧视图；

图6是上述图5的俯视图；

图7是使用本实用新型装置对陶瓷砖垛进行包角的示意图。

具体实施方式

如图1～图6所示，本实用新型所述的一种陶瓷砖包装用包角的装置，包括机架1，还包括有用于将包角10从垂直放置的包角仓20中吸附并移送至陶瓷砖垛30边角的吸附装置2，所述机架1上安装有与吸附装置2连接驱动吸附装置伸缩的伸缩装置3，所述伸缩装置3上连接有驱动伸缩装置3、吸附装置2一起旋转的旋转装置4。

如图2、图5所示，所述吸附装置2包括对应于包角10两直角边垂直设置的两吸盘21和用于安装吸盘21的吸盘架22，以及与吸盘21通过气体连接管24对应连接用于给吸盘21提供负压源的真空发生器23，所述真空发生器23安装于机架1的一侧。

所述伸缩装置3包括伸缩气缸31，所述吸盘架22与伸缩气缸31的活塞杆连接。