[实用新型]一种垂直吸取陶瓷砖包装用包角的装置

权利要求书

1.一种垂直吸取陶瓷砖包装用包角的装置，包括机架，其特征在于：还包括有用于将具有垂直向出口的包角仓内的包角从出口处吸附并移送至陶瓷砖垛边角的吸附装置，所述机架上安装有与吸附装置连接驱动吸附装置伸缩的伸缩装置，所述伸缩装置上连接有驱动伸缩装置旋转的旋转装置。

2.根据权利要求1所述的陶瓷砖包装用包角的装置，其特征在于：所述吸附装置包括对应于包角两直角边垂直设置的两吸盘和用于安装吸盘的吸盘架，以及与吸盘对应连接用于给吸盘提供负压源的真空发生器，所述真空发生器固定于机架上。

3.根据权利要求2所述的陶瓷砖包装用包角的装置，其特征在于：所述伸缩装置伸缩气缸，所述吸盘架与伸缩气缸活塞杆连接。

4.根据权利要求3所述的陶瓷砖包装用包角的装置，其特征在于：所述旋转装置包括固定在机架上的旋转气缸、伸缩臂、摆臂和转动轴，所述伸缩臂与旋转气缸的活塞杆连接，所述伸缩臂与摆臂一端活动铰接，所述摆臂的另一端与转动轴活动连接，所述转动轴两端活动铰接于机架上，且所述伸缩气缸固定于转动轴上。