[实用新型]注塑机用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种机械手，具体涉及的是一种注塑机用机械手。

背景技术

随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在到工业生产当中，用来代替人工操作。现有注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑完成后的注塑产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠。

但目前在对半成品产品进行包胶注塑时，尤其是铁件产品的包胶注塑时，往往还是大多通过人工操作，如将半成品铁件放置在注塑机模具内，然后包胶成型后通过机械手取出或人工取出，因此，操作为办自动化或人工操作，其工作效率低，动作不稳定，安全性能低， 影响产品的质量。

而且目前的注塑机对于金属产品包胶注塑使用的机械手，由于采用传统模式是气缸带动磁铁运动，即产品顶出机构采用的是气缸，并在气缸推杆上安装磁铁，用于吸气金属产品，当卸载产品时，收缩气缸推杆至固定内，通过固定板阻挡来卸载产品，这种产品结构吸取过程中不稳定，容易造成产品的倾斜，使其定位精度低，而且定位销需要固定在后固定板上，如果没有空间，其需要额外增大固定板来放置定位销，因此，造成机械手结构复杂、笨重，操作不稳定，同样影响产品的质量和生产的效率。

实用新型内容

为解决现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种操作稳定，定位精度高以及安全可靠的注塑机用机械手，提高产品的质量和生产的效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

注塑机用机械手，包括连接板以及设置在连接板端部的旋转马达，其特征在于，它还包括设置在连接板一板面上的半成品抓取板以及设置在连接板另一板面处的成品抓取板，所述成品抓取板通过一成品机械臂与旋转马达相接，所述半成品抓取板通过安装板固定在连接板另一板面上，在所述安装板上设有与半成品抓取板相连接的第一气缸，所述成品机械臂上还设有第二气缸，所述成品机械臂通过第二气缸与成品抓取板相连接。

进一步的，上述半成品抓取板和成品抓取板均包括固定板；设置固定板上，并用于吸附产品的吸附机构以及用于卸载产品的顶出机构；所述安装板通过第一气缸与固定板相连接。

作为优选，上述吸附机构采用的是磁铁，便于吸附铁件产品。

作为优选，上述的顶出机构包括安装在固定板上的卸载气缸以及设置卸载气缸推杆上的顶杆，所述顶杆上设置有缓冲件。

作为优选，在上述固定板上还设有用于定位产品的定位销，便于产品的定位，确保产品在吸附中的稳定性，提高定位精度。

作为优选，所述安装板上还设有定向导向柱，在所述连接板的另一板面设置稳定机构，所述稳定机构包括动力气缸以及设置在动力气缸推杆端部上的缓冲部件，使其移动到模具内时，避免机械手与模具碰撞，以及吸附过程中确保产品的稳定，增加机械手稳定性及精度。

作为优选，上述定向导向柱至少分别设置有2个，并分别设置安装板的对角位置。

作为优选，上述稳定机构至少分别设置有2个，并分别设置连接板另一板面安装板的对角位置。

本实用新型通过设置半成品抓取板以及成品抓取板，使其产品包胶注塑过程中完全通过机械手代替人工操作，提高生产效率和操作的稳定性，并且避免了产品的损坏，使其定位精度高、操作简便、结构精简、安全可靠，提高了安全可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

      图1为本实用新型的结构示意图；

      图2为本实用新型的一实施例；

   图3为本实用新型的成品抓取板的结构示意图。

 具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例：

参见图1至图3，本实施例注塑机用机械手，包括连接板10、安装在连接板41端部的旋转马达44，安装在连接板41一板面上的半成品抓取板20以及设置在连接板10另一板面处的成品抓取板40，该成品抓取板40通过一成品机械臂与旋转马达相接，该成品机械臂50一端上安装有第二气缸，通过第二气缸与成品抓取板40相连接，成品机械臂50另一端通过旋转马达11与连接板10相连接。半成品抓取板20通过安装板30固定在连接板10另一板面上，在安装板30上固定有与半成品抓取板20相连接的第一气缸21，通过第一气缸21带动半成品抓取板20的运行。