[实用新型]注塑机用机械手

权利要求书

1.注塑机用机械手，包括连接板以及设置在连接板端部的旋转马达，其特征在于，它还包括设置在连接板一板面上的半成品抓取板以及设置在连接板另一板面处的成品抓取板，所述成品抓取板通过一成品机械臂与旋转马达相接，所述半成品抓取板通过安装板固定在连接板另一板面上，在所述安装板上设有与半成品抓取板相连接的第一气缸，所述成品机械臂上还设有第二气缸，所述成品机械臂通过第二气缸与成品抓取板相连接。

2.根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于，上述半成品抓取板和成品抓取板均包括固定板和设置固定板上，并用于吸附产品的吸附机构以及用于卸载产品的顶出机构；所述安装板通过第一气缸与固定板相连接。

3.根据权利要求2所述的注塑机用机械手，其特征在于，上述吸附机构采用的是磁铁。

4.根据权利要求2所述的注塑机用机械手，其特征在于，上述的顶出机构包括安装在固定板上的卸载气缸以及设置卸载气缸推杆上的顶杆，所述顶杆上设置有缓冲件。

5.根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于，在上述固定板上还设有用于定位产品的定位销。

6.根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述安装板上还设有定向导向柱，在所述连接板的另一板面设置稳定机构，所述稳定机构包括动力气缸以及设置在动力气缸推杆端部上的缓冲部件。

7.根据权利要求6所述的注塑机用机械手，其特征在于，上述定向导向柱至少分别设置有2个，并分别设置安装板的对角位置。

8.根据权利要求6所述的注塑机用机械手，其特征在于，上述稳定机构至少分别设置有2个，并分别设置连接板另一板面安装板的对角位置。