[实用新型]大电流设备的控制装置与驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及大电流设备控制领域，尤其涉及大电流设备的控制装置与驱动装置。

背景技术

随着社会的发展，特别是大电流设备控制技术的提高，各种捆绑装置或者起重装置都被设计成电动控制了，例如货物捆绑中的电动绞车、吉普车或越野车的电动绞盘、直升机起落架等，给物流运输、吉普车或越野车救援或自救、直升机救援或货物运输带来了极大地方便，使工作效率大大提高。

现在市场上的货物捆绑用的电动绞车、越野车的电动绞盘、直升机起落架等，所使用的大电流设备的控制装置非常简单，控制装置使用电磁继电器控制，电磁继电器直接与大电流设备相连，电磁继电器一般由电磁铁、衔铁、弹簧片、触点等组成，其工作电路由控制电路和工作电路两部分构成。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的拉力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点(常闭触点)释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中导通以驱动大电流设备运转、切断以停止大电流设备运转的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。

使用电磁继电器控制时，由于大电流设备的工作温度范围比较窄，在低于最低正常工作温度的环境下，大电流设备的磁阻会增大，启动扭力会增大，减速齿轮的摩擦力也会增大，润滑油会变粘稠甚至凝固，使润滑作用减弱，此时如果使用电磁继电器直接驱动大电流设备正转或者反转，将会导致大电流设备无法转动。而且，电磁继电器的正常工作温度范围也比较窄，一般为-20℃～70℃，低于最低正常工作温度时，电磁继电器也无法工作。

此外，电磁继电器在驱动大电流设备运转时会产生大量的热，若不将热量散出，则无法长时间使用。现有的做法是使用巨大的散热片，及时将热量散出，而无法做到控制装置的小型化。

而且，采用电磁继电器控制时，控制方式是按键控制。例如，越野车的电动绞盘上面有一根引出控制线，控制线的末端是按键，按键有3个档，收紧、停止和放松，按下收紧按钮，则电动绞盘进行收紧动作，松开该按键，则按键自动回到停止位置，按下放松按钮，则电动绞盘进行放松动作，松开此按键，则按键自动回到停止位置。这样只能手动控制，且无法实现远程、无线控制，也无法精确测量拉力并根据拉力的大小进行控制。

综上所述，现有大电流设备及其控制装置无法在低温时使用，而且控制装置体积大、散热系统复杂，只能实现手动控制，不能实现远程无线控制，也无法实现精确的拉力测量并根据拉力的大小进行控制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种大电流设备的控制装置，使得大电流设备可以在低温时使用。

本实用新型的另一目的是提出一种大电流设备的驱动装置，使得大电流设备可以在低温时使用。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

一种大电流设备的控制装置，该装置包括：第一温度传感器、第二温度传感器、电源管理模块、以及微控制器，其中：

第一温度传感器，用于检测大电流设备所处的环境温度，并将所述温度信号发送给微控制器；

第二温度传感器，用于检测大电流设备驱动模块的温度，并将所述温度信号发送给微控制器；

电源管理模块，用于对外部电源进行分压，为控制装置的各部分提供电压源；

微控制器，用于在大电流设备启动过程中时，采集电源管理模块输入的电源电压，当所采集的电源电压在其正常工作电压范围内，且接收到的第一温度传感器的环境温度小于预先设定的环境温度阈值时，输出预先设定的脉冲宽度调制PWM信号至大电流设备驱动模块；

大电流设备启动过程结束后，定时接收来自第二温度传感器的温度信号，当所述温度值大于预先设定的驱动模块工作温度阈值时，逐次增大当前PWM信号的占空比，直至达到预先设定的PWM信号占空比最大值。

一种大电流设备的驱动装置，该装置包括：受控于如上所述大电流设备的控制装置的驱动模块、电源输入模块、以及印制电路板PCB铝基板，其中：

驱动模块，用于接收来自控制装置中的PWM脉冲信号，根据所述PWM脉冲信号输出大电流设备所需的电压和电流；

电源输入模块，用于将外部电源提供给大电流设备的驱动模块和所述控制装置中的电源管理模块；

所述大电流设备的驱动模块贴附在PCB铝基板上。