[实用新型]大电流设备的控制装置与驱动装置

权利要求书

1.一种大电流设备的控制装置，其特征在于，该装置包括：第一温度传感器、第二温度传感器、电源管理模块、以及微控制器，其中：

第一温度传感器，用于检测大电流设备所处的环境温度，并将所述温度信号发送给微控制器；

第二温度传感器，用于检测大电流设备驱动模块的温度，并将所述温度信号发送给微控制器；

电源管理模块，用于对外部电源进行分压，为控制装置的各部分提供电压源；

微控制器，用于在大电流设备启动过程中时，采集电源管理模块输入的电源电压，当所采集的电源电压在其正常工作电压范围内，且接收到的第一温度传感器的环境温度小于预先设定的环境温度阈值时，输出预先设定的脉冲宽度调制PWM信号至大电流设备驱动模块；

大电流设备启动过程结束后，定时接收来自第二温度传感器的温度信号，当所述温度值大于预先设定的驱动模块工作温度阈值时，逐次增大当前PWM信号的占空比，直至达到预先设定的PWM信号占空比最大值。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括电流传感器，用于检测流过大电流设备的电流，并将所述电流信号发送给微控制器；

所述微控制器，进一步用于在所述定时接收来自第二温度传感器的温度信号之前，当来自电流传感器的电流大于0且小于大电流设备的最小工作电流，或者大于预先设定的大电流设备的最大工作电流时，关闭PWM脉冲输出；当来自电流传感器的电流大于大电流设备的最小工作电流且小于预先设定的大电流设备的最大工作电流时，定时接收来自第二温度传感器的温度信号。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：

拉力传感器，用于检测大电流设备的拉力值，并将拉力模拟信号输出至信号调理模块；

信号调理模块，用于为拉力传感器提供激励电压，放大拉力传感器发送的拉力模拟信号；

ADC采集器，用于从信号调理模块采集放大后的拉力模拟信号并将其转换为数字信号，将所述拉力数字信号发送至微控制器；

所述微控制器，进一步用于在所述达到预先设定的PWM信号占空比最大值之后，根据接收到的外部指令判断大电流设备当前在正转还是反转，

若正转，当ADC采集器发送的拉力值小于拉力设定值时，定时接收来自第二温度传感器的温度信号，当所述温度值大于预先设定的驱动模块工作温度阈值时，逐次增大当前PWM信号占空比，直至达到预先设定的PWM信号占空比最大值；

若反转，当反转时间超过预先设定的时间长度时，关闭PWM脉冲输出，当反转时间没有超过预先设定的时间长度时，定时接收来自第二温度传感器的温度信号，当所述温度值大于预先设定的驱动模块工作温度阈值时，逐次增大当前PWM信号占空比，直至达到预先设定的PWM信号占空比最大值。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括输入输出模块，用于向微控制器发送指令，接收微控制器的指令并输出。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一温度传感器集成于微控制器；

所述第二温度传感器贴附在印制电路板PCB铝基板上。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

当拉力设定值小于预先设定的拉力阈值时，所述PWM信号占空比最大值为所述拉力阈值对应的PWM信号占空比；

当拉力设定值大于或等于预先设定的拉力阈值时，所述PWM信号占空比最大值为100％；

所述拉力阈值为拉动次数最多的物体的重量。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微控制器，进一步包括：

当所采集的电源电压不在其正常工作电压范围内，和/或所述环境温度不在工业级芯片正常工作温度范围内时，禁止启动大电流设备，并输出错误提示信息。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预先设定的PWM信号的占空比为：使大电流设备处于启动的临界状态下的PWM信号占空比。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述环境温度阈值由大电流设备和大电流设备驱动模块的特性标定；

所述驱动模块工作温度阈值由大电流设备驱动模块中电子元器件的性能标定。

10.一种大电流设备的驱动装置，其特征在于，该装置包括：受控于如权利要求1至9的任一控制装置的驱动模块、电源输入模块、以及印制电路板PCB铝基板，其中：

驱动模块，用于接收来自控制装置中的PWM脉冲信号，根据所述PWM脉冲信号输出大电流设备所需的电压和电流；

电源输入模块，用于将外部电源提供给大电流设备的驱动模块和所述控制装置中的电源管理模块；

所述大电流设备的驱动模块贴附在PCB铝基板上。