[实用新型]液压缸的液压控制回路和起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压领域，具体地，涉及一种液压缸的液压控制回路和包括该液压缸的液压控制回路的起重机。

背景技术

液压缸是液压领域中广泛使用的执行元件。在各种工程车辆中液压缸通常作为执行元件用于提供往复移动的动力。例如，在起重机中，起重机的伸缩臂通常连接有液压缸的活塞杆或与该活塞杆形成为一体，从而能够做伸缩移动。

图1所示为一种传统起重机的结构简图。如图1所示，起重机100包括车身和起重臂机构，该起重臂机构包括有能够进行伸缩移动的伸缩臂3’。通常该伸缩臂3’连接有液压缸的活塞杆或与该活塞杆形成为一体。

当起重机100处于行驶状态中，伸缩臂3’通常朝向前方并处于基本水平的方位。如果前方出现情况而导致起重机100紧急刹车时，在传统的起重机中，通常会出现伸缩臂3由于惯性力量而自动地向前伸出的危险情况。

该危险情况产生的原因在于伸缩臂3’的液压控制回路所存在的缺陷。图2所示为一种控制伸缩臂3’的传统的液压控制回路。如图2所示，该液压控制回路包括换向阀33和液压缸31，所述换向阀33具有进油口P、回油口T以及第一工作油口A和第二工作油口B，所述液压缸31具有活塞杆3(伸缩臂3’)，所述第一工作油口A通过有杆腔管路34与所述液压缸31的有杆腔连通，所述第二工作油口B通过无杆腔管路35与液压缸31的无杆腔连通。在有杆腔管路34和无杆腔管路35之间连接有平衡阀32，以起到安全保证的作用。

当换向阀33的阀芯处于图2中的左位时，系统液压油通过进油口P，经过第一工作油口A进入有杆腔。同时平衡阀32的阀芯处于左位，以允许液压缸31的无杆腔中的液压油通过该平衡阀32流向换向阀33的第二工作油口B，进而流回油箱。因此，活塞杆收缩。

当换向阀33的阀芯处于图2中的右位时，系统液压油通过进油口P，经过第二工作油口B和平衡阀32而进入无杆腔。同时液压缸31的有杆腔中的液压油通过换向阀33的第一工作油口A流回油箱。因此，活塞杆伸出。

当换向阀33的阀芯处于图2中的中间位置时，进油口P截止。同时，为了允许平衡阀32的弹簧复位，与有杆腔连通的有杆腔管路34通过第一工作油口A和节流槽(未标记)而与油箱连通，从而允许有杆腔中的液压油泄压。

在起重机100处于行驶状态中时，换向阀33的阀芯处于中间位置。在该情况下，如果起重机出现紧急刹车，则活塞杆3(伸缩臂3’)具有向外伸出的趋势，使液压缸31的无杆腔中的液压油产生负压，而从液压油中析出气体，进而驱使活塞杆3(伸缩臂3’)压缩有杆腔。由于此时有杆腔通过有杆腔管路34和节流槽而与油箱连通，从而使有杆腔中的液压油的一部分回流到油箱。正是由于上述原因，导致液压缸31的活塞杆3(伸缩臂3’)向外伸出。而且，起重机100紧急刹车的减速度越大，活塞杆3(伸缩臂3’)向外伸出的程度也越大。

因此，如何防止起重机制动时该起重机的活塞杆3(伸缩臂3’)向外伸出，从而防止危险情况的发生，成为本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液压缸的液压控制回路，该液压缸的液压控制回路应用于起重机的伸缩臂时能够控制由于起重机的制动而导致伸缩臂向外伸出的危险情况。本实用新型的目的还在于提供一种制动时伸缩臂不外伸的起重机。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种液压缸的液压控制回路，该液压控制回路包括：换向阀，该换向阀具有进油口P、回油口T以及第一工作油口A和第二工作油口B；液压缸，该液压缸具有活塞杆，该液压缸的有杆腔通过有杆腔管路与所述第一工作油口A连通，所述液压缸的无杆腔通过无杆腔管路与所述第二工作油口B连通；在所述换向阀的阀芯处于第一位置时，所述进油口P与所述第一工作油口A连通，所述回油口T与所述第二工作油口B连通；在所述换向阀的阀芯处于第二位置时，所述进油口P与所述第二工作油口B连通，所述回油口T与所述第一工作油口A连通；在所述换向阀的阀芯处于中间位置时，所述第一工作油口A与所述回油口T连通，所述进油口P截止；其中，所述液压控制回路中设置有在所述换向阀的阀芯处于中间位置时用于阻尼或截止从所述有杆腔流向所述回油口T的液压油的液压控制元件。

优选地，所述液压控制元件为开关阀。

优选地，所述开关阀串联在所述有杆腔管路中。

优选地，所述液压控制元件包括串联在所述有杆腔管路中的第一背压阀和与该第一背压阀并联连接的单向阀。

优选地，所述换向阀集成有第二背压阀，该第二背压阀设置在所述换向阀的阀芯处于中间位置时从所述有杆腔到所述回油口T的通路中。