[实用新型]高柔性热熔焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置。特别是涉及一种通过简单更换夹具即可进行功能元件焊接的高柔性焊接装置。

背景技术

随着汽车工业的高速发展，对于小型乘用车，塑料多层吹塑油箱以其容易成型为特殊形状，优良的防撞，防爆特性，逐渐取代了金属冲压油箱。塑料油箱的加油管以及各种功能阀一般通过热熔焊同油箱本体相连，热熔焊的质量直接决定了油箱的最终质量以及合格产率，各个油箱生产厂家也都把热熔焊接技术视为各自的核心竞争技术。

目前市面大部分热熔焊接机，都是专机专用型，即一种产品需要一套专有设备进行焊接，且每个功能元件都需要一个单独的焊接单元，设备投资大，不能适应柔性化生产的要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种即可单独使用，也可作为机器人的操作终端使用的高柔性热熔焊接装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种高柔性热熔焊接装置，包括：框架，固定在框架后部外侧，用于连接主机的连接头，可上下移动的连接在框架外侧的功能元件的热熔垂直滑台，纵向贯穿框架中部的焊接头及油箱本体热熔头驱动机构，设置在框架内侧后部的水平移动滑台，并排的设置在框架与水平移动滑台内侧之间且上部分固定在水平移动滑台上，下部分可移动的连接在框架底部的功能元件垂直移动滑台和油箱本体热熔垂直移动滑台，设置在油箱本体热熔垂直移动滑台底部的油箱加热盘及热电偶，设置在功能元件垂直移动滑台底部的功能元件夹手，以及设置在功能元件的热熔垂直滑台下端的功能元件加热盘及热电偶。

所述的功能元件的热熔垂直滑台包括有基板，并排的固定在基板一侧的线性导轨，所述的线性导轨上设置有滑块，基板的上端部位于线性导轨的一侧向下垂直且与线性导轨平行的设置有气缸，所述的基板的下端且位于线性导轨的一侧设置有热盘连接板，所述的功能元件的热熔垂直滑台在与框架结合时，所述的滑块固定在框架的外侧，所述的气缸位于框架的内侧。

所述的框架包括由左侧板、右侧板、底板、顶板、后面板和中间隔板组成的具有第一至第三空间的框架结构，所述的第一空间内容纳所述功能元件的热熔垂直滑台的气缸，所述的第二空间内容纳所述的焊接头及油箱本体热熔头驱动机构，所述的底板的外底部且位于所述的焊接头及油箱本体热熔头驱动机构的两侧分别设置一组滚轮式保持架。

所述的焊接头及油箱本体热熔头驱动机构包括有气缸，分别设置在气缸两侧的两个导杆，连接在气缸底端的弹性缓冲机构，连接在弹性缓冲机构底侧的契合导轮机构，所述的两个导杆的底端固定在所述的契合导轮机构上。

所述的契合导轮机构包括有导轮架和固定在导轮架内的导轮结构，构成导轮结构的可滚动的滚轮分别伸出所述的导轮架的两侧。

所述的水平移动滑台包括有基板，分别固定在基板一侧面的上下两端的两个滑块，固定在基板顶端的气缸，以及分别滑动的嵌入在两个滑块内的线性导轨，所述的水平移动滑台在与框架结合时，所述的基板插入在所述的框架的内侧。

所述的功能元件垂直移动滑台包括有基板，并排的固定在基板一侧的线性滑轨，滑动的连接在线性滑轨上的滑块，所述的线性滑轨的底端设置有位移传感器支架和固定在位移传感器支架上的位移传感器，所述的基板的底端设置有连接板，所述的连接板的下面固定设置有力传感器，所述的力传感器的下面固定设置有功能元件夹手连接座，所述的功能元件夹手连接座的侧边固定设置有用于固定功能元件的卡子，所述的基板的下部且位于所述的连接板上方固定设置有契合连接块，所述的契合连接块与所述的连接板之间形成有夹槽，在所述的功能元件垂直移动滑台与所述的框架结合时，所述的框架底部的滚轮式保持架滚动的嵌入在由契合连接块与连接板之间形成的夹槽内，所述的滑块固定在所述的水平移动滑台的基板上。

所述的功能元件夹手连接座的底部连接功能元件夹手。

所述的油箱本体热熔垂直移动滑台包括有基板，并排的固定在基板一侧的线性滑轨，滑动的连接在线性滑轨上的滑块，所述的线性滑轨的底端设置有位移传感器支架和固定在位移传感器支架上的位移传感器，所述的基板的底端设置有连接板，所述的连接板的下面固定设置有力传感器，所述的力传感器的下面固定设置有热盘连接座，所述的热盘连接座的侧边固定设置有用于固定热盘的卡子，所述的基板的下部且位于所述的连接板上方固定设置有契合连接块，所述的契合连接块与所述的连接板之间形成有夹槽，在所述的油箱本体热熔垂直移动滑台与所述的框架结合时，所述的框架底部的滚轮式保持架滚动的嵌入在由契合连接块与连接板之间形成的夹槽内，所述的滑块固定在所述的水平移动滑台的基板上。

所述的热盘连接座的下面连接油箱加热盘及热电偶。