[实用新型]高柔性热熔焊接装置

权利要求书

1.一种高柔性热熔焊接装置，其特征在于，包括：框架(3)，固定在框架(3)后部外侧，用于连接主机的连接头(5)，可上下移动的连接在框架(3)外侧的功能元件的热熔垂直滑台(1)，纵向贯穿框架(3)中部的焊接头及油箱本体热熔头驱动机构(2)，设置在框架(3)内侧后部的水平移动滑台(4)，并排的设置在框架(3)与水平移动滑台(4)内侧之间且上部分固定在水平移动滑台(4)上，下部分可移动的连接在框架(3)底部的功能元件垂直移动滑台(6)和油箱本体热熔垂直移动滑台(7)，设置在油箱本体热熔垂直移动滑台(7)底部的油箱加热盘及热电偶(8)，设置在功能元件垂直移动滑台(6)底部的功能元件夹手(9)，以及设置在功能元件的热熔垂直滑台(1)下端的功能元件加热盘及热电偶(10)。

2.根据权利要求1所述的高柔性热熔焊接装置，其特征在于，所述的功能元件的热熔垂直滑台(1)包括有基板(13)，并排的固定在基板(13)一侧的线性导轨(11)，所述的线性导轨(11)上设置有滑块(15)，基板(13)的上端部位于线性导轨(11)的一侧向下垂直且与线性导轨(11)平行的设置有气缸(12)，所述的基板(13)的下端且位于线性导轨(11)的一侧设置有热盘连接板(14)，所述的功能元件的热熔垂直滑台(1)在与框架(3)结合时，所述的滑块(15)固定在框架(3)的外侧，所述的气缸(12)位于框架(3)的内侧。

3.根据权利要求1所述的高柔性热熔焊接装置，其特征在于，所述的框架(3)包括由左侧板(31)、右侧板(32)、底板(33)、顶板(34)、后面板(310)和中间隔板(35)组成的具有第一至第三空间(36、37、38)的框架结构，所述的第一空间(36)内容纳所述功能元件的热熔垂直滑台(1)的气缸(12)，所述的第二空间(37)内容纳所述的焊接头及油箱本体热熔头驱动机构(2)，所述的底板(33)的外底部且位于所述的焊接头及油箱本体热熔头驱动机构(2)的两侧分别设置一组滚轮式保持架(39)。

4.根据权利要求1所述的高柔性热熔焊接装置，其特征在于，所述的焊接头及油箱本体热熔头驱动机构(2)包括有气缸(22)，分别设置在气缸(22)两侧的两个导杆(21)，连接在气缸(22)底端的弹性缓冲机构(23)，连接在弹性缓冲机构(23)底侧的契合导轮机构(24)，所述的两个导杆(21)的底端固定在所述的契合导轮机构(24)上。

5.根据权利要求4所述的高柔性热熔焊接装置，其特征在于，所述的契合导轮机构(24)包括有导轮架(241)和固定在导轮架(241)内的导轮结构(242)，构成导轮结构(242)的可滚动的滚轮分别伸出所述的导轮架(241)的两侧。

6.根据权利要求1所述的高柔性热熔焊接装置，其特征在于，所述的水平移动滑台(4)包括有基板(42)，分别固定在基板(42)一侧面的上下两端的两个滑块(44)，固定在基板(42)顶端的气缸(41)，以及分别滑动的嵌入在两个滑块(44)内的线性导轨(43)，所述的水平移动滑台(4)在与框架(3)结合时，所述的基板(42)插入在所述的框架(3)的内侧。

7.根据权利要求1所述的高柔性热熔焊接装置，其特征在于，所述的功能元件垂直移动滑台(6)包括有基板(61)，并排的固定在基板(61)一侧的线性滑轨(62)，滑动的连接在线性滑轨(62)上的滑块(63)，所述的线性滑轨(62)的底端设置有位移传感器支架和固定在位移传感器支架上的位移传感器(69)，所述的基板(61)的底端设置有连接板(65)，所述的连接板(65)的下面固定设置有力传感器(66)，所述的力传感器(66)的下面固定设置有功能元件夹手连接座(67)，所述的功能元件夹手连接座(67)的侧边固定设置有用于固定功能元件的卡子(68)，所述的基板(61)的下部且位于所述的连接板(65)上方固定设置有契合连接块(64)，所述的契合连接块(64)与所述的连接板(65)之间形成有夹槽，在所述的功能元件垂直移动滑台(6)与所述的框架(3)结合时，所述的框架(3)底部的滚轮式保持架(39)滚动的嵌入在由契合连接块(64)与连接板(65)之间形成的夹槽内，所述的滑块(63)固定在所述的水平移动滑台(4)的基板(42)上。

8.根据权利要求7所述的高柔性热熔焊接装置，其特征在于，所述的功能元件夹手连接座(67)的底部连接功能元件夹手(9)。