[实用新型]三维连杆式变坡口切割臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种坡口切割头装置，尤其涉及三维连杆式变坡口切割臂。 

背景技术

坡口切割头是一种利用数控信号来控制传动机构进行切割的装置。如专利号为：01210356.X所示的坡口切割装置，其通过电机带动一对相啮合的齿轮转动，与一齿轮相连接的传动轴带动一斜齿轮旋转，斜齿轮通过与之啮合的斜齿扇使得与坡口头相连的平行四连杆机构能够进行摆动与回转，最终来驱动坡口头对钢板进行切割。这种装置虽然能够将电机的转动传递至坡口头的运作，但由于通过多次的齿轮传动与连杆机构摆动来带动坡口头运行，造成整个工作流程复杂。而且其切割头不具有保护装置，易使得切割头碰擦造成损坏。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简化现有坡口切割装置的传动机构，同时切割头兼具有保护装置，改善现有装置结构复杂的问题。 

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种三维连杆式变坡口切割臂，其中，包括：一机械臂上设有一从动轴，一从动斜齿轮套设在所述从动轴上，一主动斜齿轮套设在一主动轴的前端，所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合，且所述主动轴与所述从动轴垂直；一上环套和一下环套分别设置在一切割头的上部和下部，一下法兰设置在所述切割头的中部，所述上环套、所述下环套和所述下法兰通过两支杆连接，两所述支杆与一连杆机构固定连接，所述连杆机构与所述从动轴的两端连接。 

进一步的，一具有主轴承的固定底座，所述固定底座贯穿设置在所述主动轴上，所述固定底座与所述机械臂固定。 

进一步的，所述主动轴的后端分别设有一与外接带轮机构相连接的链轮的凸轮。 

进一步的，所述从动轴与所述从动斜齿轮外套设有一齿轮箱。 

进一步的，所述机械臂的前端沿所述从动轴方向设置一连杆通孔。 

进一步的，所述切割头的中部具有一圆柱形套管，其与所述下法兰相连接。 

进一步的，每个所述支杆的外侧均具有两个用于与外接连杆机构连接的连接轴。 

进一步的，在所述下法兰上通过螺钉连接有一上法兰，所述上法兰套设在所述切割头的中部。 

进一步的，一半圆环固定套绕所述切割头的上部，并与所述上法兰固定；一具有半 圆环的可拆卸套，其与所述固定套螺接，并组成一环状套。 

更进一步的，所述连杆机构包括一短驱动板、一长驱动板、两短连杆和两长连杆，所述短驱动板的一端与所述从动轴的两端连接，所述短驱动板相对一端的两侧分别连接两所述长连杆，两所述长连杆分别与两所述支杆连接；所述长驱动板的一端贯穿于所述通孔中，所述长驱动板的相对一端的两侧分别连接两所述短连杆，两所述短连杆分别与两所述支杆连接，两所述长连杆的中部与所述长驱动板中部的两侧连接。 

本实用新型由于采用了上述技术，使之具有的积极效果是： 

（1）通过一对斜齿轮啮合传动作为运动机构，使得整个传动过程简单、方便。

（2）设置在切割头外端的环套对切割头进行工作时的安全保护，整个装置设计简单，制造容易； 

（3）机械臂通过从动轴驱动一平行四边形连杆前后移动，使得切割头与水平方向形成一连续变化的夹角，并且无论轴如何移动，切割头的中心点始终保持不变，并且机械臂与水平成14°夹角，使得连杆运动范围与机械臂下方防撞空间之间行程一个最佳比例。

附图说明

图1是本实用新型的一种三维连杆式变坡口切割臂的示意图； 

图2是本实用新型中一种坡口切割头驱动臂的爆炸示意图；

图3是本实用新型中一种坡口切割头防撞装置的爆炸示意图。

具体实施方式

以下结合附图给出本实用新型一种连杆坡口切割头装置的具体实施方式。