[实用新型]三维连杆式变坡口切割臂

权利要求书

1.一种三维连杆式变坡口切割臂，其特征在于，包括：一机械臂上设有一从动轴，一从动斜齿轮套设在所述从动轴上，一主动斜齿轮套设在一主动轴的前端，所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合，且所述主动轴与所述从动轴垂直；一上环套和一下环套分别设置在一切割头的上部和下部，一下法兰设置在所述切割头的中部，所述上环套、所述下环套和所述下法兰通过两支杆连接，两所述支杆与一连杆机构固定连接，所述连杆机构与所述从动轴的两端连接。

2.根据权利要求1所述的三维连杆式变坡口切割臂，其特征在于，还包括一具有主轴承的固定底座，所述固定底座贯穿设置在所述主动轴上，所述固定底座与所述机械臂固定。

3.根据权利要求1所述的三维连杆式变坡口切割臂，其特征在于，所述主动轴的后端分别设有一与外接带轮机构相连接的链轮的凸轮。

4.根据权利要求1所述的三维连杆式变坡口切割臂，其特征在于，所述从动轴与所述从动斜齿轮外套设有一齿轮箱。

5.根据权利要求1所述的三维连杆式变坡口切割臂，其特征在于，所述机械臂的前端沿所述从动轴方向设置一连杆通孔。

6.根据权利要求1所述的三维连杆式变坡口切割臂，其特征在于，所述切割头的中部具有一圆柱形套管，其与所述下法兰相连接。

7.根据权利要求1所述的三维连杆式变坡口切割臂，其特征在于，每个所述支杆的外侧均具有两个用于与外接连杆机构连接的连接轴。

8.根据权利要求1所述的三维连杆式变坡口切割臂，其特征在于，在所述下法兰上通过螺钉连接有一上法兰，所述上法兰套设在所述切割头的中部。

9.根据权利要求1所述的三维连杆式变坡口切割臂，其特征在于，一半圆环固定套绕所述切割头的上部，并与所述上法兰固定；一具有半圆环的可拆卸套，其与所述固定套螺接，并组成一环状套。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的三维连杆式变坡口切割臂，其特征在于，所述连杆机构包括一短驱动板、一长驱动板、两短连杆和两长连杆，所述短驱动板的一端与所述从动轴的两端连接，所述短驱动板相对一端的两侧分别连接两所述长连杆，两所述长连杆分别与两所述支杆连接；所述长驱动板的一端贯穿于所述通孔中，所述长驱动板的相对一端的两侧分别连接两所述短连杆，两所述短连杆分别与两所述支杆连接，两所述长连杆的中部与所述长驱动板中部的两侧连接。