[实用新型]电动轮椅控制装置

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及电动轮椅技术领域，具体为一种电动轮椅控制装置。

(二)背景技术

对于有行走障碍的人都需要使用轮椅作为代步工具。目前全世界约有6.5亿残障人，他们需要全社会予以更多的关注。老年人到一定年纪腿脚不便，也需要轮椅。我国现在的老年人已经占到全世界老人的22％，全亚洲的14％。去年年底我国65岁以上的老年人口统计数已达1.67亿，据世界卫生组织的预测，2020年全球老年人口将达到6.9亿。轮椅的市场空间极大。

电动轮椅因有电机作为动力，省力，易操作，快而稳，已被广泛使用。电动轮椅控制装置是其核心部件，目前的控制装置有通过电脉冲信号控制的，有通过光栅式信号控制的，还有各种传感器信号控制的。其操纵手柄大部分是底部为一圆球的摇杆，圆球的附近不同位置有传感器，操控时以非常有限的摆幅使圆球旋摆，使各传感器得到不同信号，控制中心根据各传感器信号的变化得到使用者需要达到的方向和速度。因为圆球旋摆的方位有限，再加上地面不平的振动影响，各传感器的信号不明确也不稳定，从而导致方向定位及速度控制较为模糊、操控性能较差。电动轮椅的主要使用群体为残障人士、老年人和病患者，他们的反应能力不那么灵敏，对电动轮椅的操控性能就有更高要求，而且这也是安全使用电动轮椅的重要关键。因此迫切需要研制一种结构简洁，操控轨迹明确清晰，传感信号线性量化，使用安全可靠的电动轮椅控制装置以满足市场的需求。

另一方面目前我国市场上的电动轮椅的核心控制部件大部份从国外进口，价格昂贵，对广大轮椅的特定消费群体造成一定的经济压力。降低成本也是电动轮椅控制装置新方案的主要目标之一。

(三)实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种电动轮椅控制装置，具有左右滑座和传感器，可方便准确地实现速度和方向的控制。

本实用新型设计的电动轮椅控制装置，电动轮椅包括轮椅、左右电机及控制机构，左右电机分别驱动轮椅的左右车轮，左右电机与控制机构连接，控制机构具有调节电机供电电流、控制电机转速和转动方向的电机电流调节模块，控制机构连接电源，为控制电机转速和转动方向的机构。本控制装置连接控制机构。本控制装置有基座、手柄，基座安装于轮椅扶手前端，便于操作。本控制装置的基座左右对称，基座前后各有导架，手柄轴处于中部，顶端为手柄，手柄轴的左、右侧有与之垂直的左上导轴、右上导轴和左下导轴、右下导轴。左上导轴、右上导轴和左下导轴、右下导轴固定安装在基座的前后导架上。左下导轴、右下导轴分别穿过左差动滑块和右差动滑块的导向孔，左、右下导轴上还各穿有复位弹簧，复位弹簧位于导架和差动滑块之间。基座上有与左、右下导轴平行的2根导轨，左、右差动滑块底面一侧有轴向、与导轨相配合的导槽，基座上的2导轨分别嵌于左、右差动滑块的导槽内，左、右差动滑块沿导轨滑动。左、右差动滑块底面的另一侧两端各嵌有一感应体，同一差动滑块2个感应体连线与下导轴平行。基座底面在左、右差动滑块感应体的滑动轨迹上各嵌有传感器，传感器的信号线与控制机构相连接。左、右差动滑块相对的内侧各为左差动齿条和右差动齿条、分别处于差动齿轮的左右侧、并与差动齿轮啮合。差动齿轮固定安装于手柄轴上，手柄滑架可转动地安装于手柄轴上、位于手柄和差动齿轮之间，手柄滑架左右各铰接有左、右滑套，左、右滑套分别套在左上导轴和右上导轴上，差动齿轮位于手柄滑架下方、固定于手柄轴。当手柄处于零位，复位弹簧不受力，手柄滑架的左滑套、右滑套停于左上导轴、右上导轴中部、左差动滑块、右差动滑块停于左下导轴、右下导轴中部，左差动滑块、右差动滑块上的左差动齿条和右差动齿条与差动齿轮啮合。

本控制装置还有制动机构。在基座底部前后各有下导架，下导架固定有一根底导轴，底导轴平行于左、右下导轴，手柄轴底部有制动滑架，制动滑架上有制动导孔，底导轴穿过制动导孔，且在底导轴上套有位于后导架`与制动滑架之间制动压簧。制动压簧的一端安装有制动传感器，其信号线接入控制机构。

本控制装置连接的控制机构接有主控界面，其上安装有电源开关，还有倒车按键，倒车按键与控制机构连接。下压倒车按键，控制机构使左、右电机反向转动，手柄前移和转动仍是控制左、右电机的转速大小。

本控制装置可设置在轮椅左或右扶手的前端。本轮椅控制装置外壳设有T型弹珠固定槽，左和/或右扶手前端上有与T型弹珠固定槽配合的槽架，当本控制装置的T型弹珠固定槽卡入扶手的槽架，即可固定于扶手上。