[实用新型]电动轮椅控制装置

权利要求书

1.电动轮椅控制装置，电动轮椅包括轮椅、左右电机及控制机构，左右电机分别驱动轮椅的左右车轮，左右电机与控制机构连接，控制机构具有调节电机供电电流、控制电机转速和转动方向的电机电流调节模块，控制电机转速和转动方向的控制机构连接电源；控制装置连接控制机构；其特征在于：

所述控制装置有基座(6)、手柄(1)，基座(6)安装于轮椅扶手(02)，基座(6)左右对称，基座(6)前、后各有导架(16)，手柄轴(2)处于中部，顶端为手柄(1)，手柄轴(2)的左、右侧有与之垂直的左上导轴、右上导轴(15)和左下导轴、右下导轴(7)；左上导轴、右上导轴(15)和左下导轴、右下导轴(7)固定安装在基座(6)的前、后的导架(16)上；

左差动滑块和右差动滑块(13)均有轴向的导向孔，左下导轴、右下导轴(7)分别穿过左差动滑块和右差动滑块(13)的导向孔，左下导轴、右下导轴(7)上还各穿有复位弹簧(5)，复位弹簧(5)位于导架(16)和差动滑块之间；基座(6)上有与左下导轴、右下导轴(7)平行的2根导轨，左差动滑块、右差动滑块(13)底面一侧有轴向、与导轨相配合的导槽，基座(6)上的2导轨分别嵌于左差动滑块、右差动滑块(13)的导槽内，左差动滑块、右差动滑块(13)沿导轨滑动；左差动滑块、右差动滑块(13)底面的另一侧两端各嵌有一感应体(132)，同一差动滑块2个感应体(132)连线与下导轴平行；基座(6)底面在左差动滑块、右差动滑块(13)感应体的滑动轨迹上各嵌有传感器(61)，传感器(61)的信号线与控制机构相连接；左差动滑块、右差动滑块(13)相对的内侧为左差动齿条和右差动齿条(131)、分别处于差动齿轮(14)的左右侧、并与差动齿轮(14)啮合；差动齿轮(14)位于手柄滑架(3)下方、固定安装于手柄轴(2)上；手柄滑架(3)可转动地安装于手柄轴(2)上、位于手柄(1)和差动齿轮(14)之间，手柄滑架(3左右各铰接有左滑套、右滑套(4，左滑套、右滑套(4分别套在左上导轴和右上导轴(15上；当手柄(1处于零位，复位弹簧(5不受力，手柄滑架(3)的左滑套、右滑套(4)停于左上导轴、右上导轴(15)中部、左差动滑块、右差动滑块(13)停于左下导轴、右下导轴(7)中部，左差动滑块、右差动滑块(13)上的左差动齿条和右差动齿条(131)与差动齿轮(14)啮合。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅控制装置，其特征在于：

所述基座(6)底部前后各有下导架(12)；下导架(12)固定有一根底导轴(8)，底导轴(8)平行于左下导轴、右下导轴(7)，制动滑架(9)可转动地安装于手柄轴(2)底部，制动滑架(9)上有制动导孔，底导轴(8)穿过制动导孔，在底导轴(8)上套有制动压簧(10)，制动压簧(10)位于后方的下导架(12)与制动滑架(9)之间；制动压簧(10)的一端安装有制动传感器(11)，其信号线接入控制机构；手柄(1)处于零位，制动滑架(9)接近但不触及制动压簧(10)。

3.根据权利要求2所述的电动轮椅控制装置，其特征在于：

所述制动压簧(10)的簧孔内有一限位拉绳，限位拉绳一端固定于基座(6)后端的下导架(12)、另一端固定于制动压簧(10)靠近制动滑架(9)的一端。

4.根据权利要求2所述的电动轮椅控制装置，其特征在于：

所述制动传感器(11)为磁感式霍尔传感器、或容栅传感器、或光栅传感器、或压阻式压力传感器。

5.根据权利要求1所述的电动轮椅控制装置，其特征在于：

所述控制机构接有主控界面(02)，其上安装有电源开关，还有倒车按键，倒车按键与控制机构连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动轮椅控制装置，其特征在于：

所述控制装置安装在轮椅左或右扶手(03)的前端；所述控制装置的外壳(01)设有T型弹珠固定槽，左和/或右扶手(03)上有与T型弹珠固定槽配合的槽架，外壳(01)的T型弹珠固定槽卡入扶手(03)的槽架、所述控制装置固定于扶手(03)上。