[实用新型]制件自动抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对制件进行提升、移动以放至指定位置的装置，尤其涉及一种制件自动抓取装置。

背景技术

汽车白皮车是由多个工件放置在夹具上焊接组装而成，而工件的摆放一般由人工放置，由于汽车车型较多，需专人操作，人员作业的随意性较大，往往造成生产线不能准确及时的投入生产，且工作效率较低。也有采用高端设备如机器人放置工件的，其成本较高，占地面积大。中国实用新型专利CN2930919Y公开了一种真空吸盘上料装置，由上料真空吸盘装置，送料车架，液压油缸，传动装置和支座构成，传动装置通过安装在送料车上的滚轮驱动送料车在轨道上实现前后方向的水平移动，所述送料车包括上料真空吸盘装置，送料车架，液压油缸，上料真空吸盘装置可在送料车架内纵长方向上通过液压油缸驱动可实现左右移位并定位，真空系统由真空泵，电控真空换向阀，真空吸盘，安全阀，贮气装置及管路组成，每个真空吸盘上安装有弹簧避让装置，机械限位挡块和安全阀，真空系统同时配有两套电控真空换向阀，每组真空吸盘单元由单个油缸单独驱动，多个油缸采用齿轮与齿条啮合，两组齿轮中间采用连接杆机械固定，液压系统设有自动落料功能。采用该技术方案，虽然能够实现简单对制件进行吸取搬运，但其结构复杂，且不能够实现对制件大幅度搬运，不适合汽车制造过程中对白皮车身等零散制件的抓取、搬运。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种实现对制件进行快速抓取、安放的制件自动抓取装置，其快速高效，且节约了使用空间。

为实现上述目的，本实用新型的制件自动抓取装置，包括固定支架、与固定支架配合设置的对制件进行抓取的抓取装置，其还包括：

摆动驱动机构，通过对与抓取装置固连的摆臂的操作，使抓取装置具有在竖直平面内的摆动；

转动驱动装置，固定设置在固定支架上，通过输出转轴对摆动驱动机构的驱动，使摆动驱动机构连同抓取装置具有以输出转轴为轴的转动。

上述结构中，通过抓取装置对制件进行抓取后，由摆动驱动机构将制件摆动移出，进而通过转动驱动装置带动整体的转动，将工件放置目的地，其简单实用，实现了制件自动抓取安放，提高了工作效率，进而减小了因使用机器人的工作需求空间。

作为对上述方式的限定，所述的摆动驱动机构包括第一气缸、固连有摆臂的转板，第一气缸铰接于与输出转轴固连的连接板，转板通过转轴与连接板可转动相连，第一气缸的气缸杆与转板铰接，在第一气缸的驱动下，所述的转板以转轴为轴进行转动。

作为对上述方式的限定，在连接板上固定设有限位块，该限位块与转板接触时，所述的摆臂处于水平状态。

作为对上述方式的限定，所述的抓取装置包括对制件进行抓取的抓手、与摆臂固连而对抓手提升的第二气缸。通过第二气缸能够实现对制件进行竖直方向高度的提升，进而实现了制件在三方向的运动。

作为对上述方式的进一步限定，所述的抓手包括爪状的本体、设置在本体上的对制件进行吸附的真空吸盘。采用真空吸盘形式，简化了抓手的结构，抓取效果更佳。

作为对上述方式的更进一步改进，在本体上设有对制件进行感应的检测开关。通过检测开关对制件是否存在进行感应，进一步提高了本装置的自动化程度。

此外，在第二气缸上固定设有贯通抓手、与抓手滑动配合的导向杆。通过导向杆，对抓手上升过程进行导向，使抓手抓取制件上提过程更加稳定、精确。

综上所述，采用上述技术方案，实现了制件的自动抓取、搬运，在减小了工人劳动强度的同时，提高了工作效率，其结构简单，使用方便。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作更进一步详细说明：

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型抓手的整体结构示意图。

图中：

1、固定支架；2、摆臂；3、输出转轴；4、第一气缸；41、气缸杆；5、转板；6、连接板；7、转轴；8、限位块；9、第二气缸；10、本体；11、真空吸盘；12、检测开关；13、导向杆；14、转动驱动装置。

具体实施方式

本实用新型涉及的制件自动抓取装置，包括固定支架1、与固定支架1配合设置的对制件进行抓取的抓取装置，其还包括如下两部分：摆动驱动机构，其通过对与抓取装置固连的摆臂2的操作，使抓取装置具有在竖直平面内的摆动；转动驱动装置，固定设置在固定支架1上，通过输出转轴3对摆动驱动机构的驱动，使摆动驱动机构连同抓取装置具有以输出转轴3为轴的转动。通过上部分结构实现对制件的抓取、安放。