[实用新型]制件自动抓取装置

权利要求书

1.一种制件自动抓取装置，包括固定支架（1）、与固定支架（1）配合设置的对制件进行抓取的抓取装置，其特征在于还包括：

摆动驱动机构，通过对与抓取装置固连的摆臂（2）的操作，使抓取装置具有在竖直平面内的摆动；

转动驱动装置（14），固定设置在固定支架（1）上，通过输出转轴（3）对摆动驱动机构的驱动，使摆动驱动机构连同抓取装置具有以输出转轴（3）为轴的转动。

2. 根据权利要求1所述的制件自动抓取装置，其特征在于：所述的摆动驱动机构包括第一气缸（4）、固连有摆臂（2）的转板（5），第一气缸（4）铰接于与输出转轴（3）固连的连接板（6），转板（5）通过转轴（7）与连接板（6）可转动相连，第一气缸（4）的气缸杆（41）与转板（5）铰接，在第一气缸（4）的驱动下，所述的转板（5）以转轴（7）为轴进行转动。

3. 根据权利要求2所述的制件自动抓取装置，其特征在于：在连接板（6）上固定设有限位块（8），该限位块（8）与转板（5）接触时，所述的摆臂（2）处于水平状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的制件自动抓取装置，其特征在于：所述的抓取装置包括对制件进行抓取的抓手、与摆臂（2）固连而对抓手提升的第二气缸（9）。

5.根据权利要求4所述的制件自动抓取装置，其特征在于：所述的抓手包括爪状的本体（10）、设置在本体（10）上的对制件进行吸附的真空吸盘（11）。

6.根据权利要求5所述的制件自动抓取装置，其特征在于：在本体（10）上设有对制件进行感应的检测开关（12）。

7.根据权利要求4所述的制件自动抓取装置，其特征在于：在第二气缸（9）上固定设有贯通抓手、与抓手滑动配合的导向杆（13）。