[实用新型]真空吸盘式自动送板机有效
申请号: | 201120410048.1 | 申请日: | 2011-10-24 |
公开(公告)号: | CN202272528U | 公开(公告)日: | 2012-06-13 |
发明(设计)人: | 杨明泉 | 申请(专利权)人: | 旺泰机械股份有限公司 |
主分类号: | B65H3/12 | 分类号: | B65H3/12 |
代理公司: | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人: | 张雅军 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 真空 吸盘 自动 板机 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种送板机,特别是涉及一种真空吸盘式自动送板机。
背景技术
参阅图1,现有送板机11是利用吸引器13吸附堆叠于最上层的板材12并推向水平方向,之后由滚轮组将该板材12运送到加工位置以进行后续加工。然而,在所述板材12彼此堆叠放置时,两相邻的板材12间会形成真空的状态而会相互吸附,尤其是表面较为光滑的板材12,相互吸附的情况会特别明显。
因此,当送板机11推送最上层的板材12时,有可能会因为板材12间相互吸附的作用,或是在板材12厚度较薄时,该吸引器13的吸引力也会一次吸附两板材12,而如图2所示同时送出数片板材12。在运送过程中,相叠置的板材12可能会因为吸附力消失而忽然分离掉落,导致板材12本身或机台受损,甚至砸伤工作人员而酿成工安意外。所以,如何克服以上所述的缺点,一直是本技术领域的技术人员持续努力的重要目标。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种使用时较为安全的真空吸盘式自动送板机。
本实用新型真空吸盘式自动送板机,用于运送一片板材,该板材具有一个中央部,以及一个围绕该中央部的外围部,该真空吸盘式自动送板机包含一个支撑单元、一个座体单元,以及一个吸盘单元。
该座体单元包括一个能沿该支撑单元移动的基座、一个设置于该基座上的驱动件,以及一支能受该驱动件驱动而升降的升降杆。
该吸盘单元包括一个连接于该升降杆一端的吸盘座,及一个设置于该吸盘座上而能吸起该板材的外围部并使该板材呈弯曲状的第一吸盘模块。
本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
较佳地,前述的真空吸盘式自动送板机,其中该吸盘单元还包含一个设置于该吸盘座上而能吸住该板材的中央部的第二吸盘模块,而该第二吸盘模块具有数个分别设置于该吸盘座上且相邻该第一吸盘模块的副吸盘。
较佳地,前述的真空吸盘式自动送板机,其中该第二吸盘模块还具有数个介于所述副吸盘间的主吸盘。
较佳地,前述的真空吸盘式自动送板机,其中该支撑单元包括两条彼此相间隔设置的滑轨,该座体单元的基座是沿所述滑轨移动。
较佳地,前述的真空吸盘式自动送板机,其中该座体单元还包括数个与该升降杆间隔设置并连接于该吸盘座的平衡杆。
较佳地,前述的真空吸盘式自动送板机,其中该吸盘单元的第一吸盘模块具有数个连接于该吸盘座的伸缩杆、数个受所述伸缩杆带动而上下升降的移动座,以及数个分别设置于所述移动座上的吸嘴。
较佳地,前述的真空吸盘式自动送板机,其中该吸盘单元还包括数个设置于该吸盘座上并用于驱动所述伸缩杆伸缩的作动件。
较佳地,前述的真空吸盘式自动送板机,其中该吸盘单元的作动件是气压缸。
较佳地,前述的真空吸盘式自动送板机,其中该吸盘单元的作动件是连杆。
较佳地,前述的真空吸盘式自动送板机,其中该吸盘单元的吸盘座具有两个彼此能相对伸缩滑动的调整件。
本实用新型的有益效果在于:在运送该板材前,先以所述第一吸盘模块吸起该板材的外围部,以使该板材概呈弯曲的态样,此时就能使该板材脱离下一片板材的吸附,使之后的运送过程能避免下一片板材被吸附起来而掉落受损甚至造成工安意外。
附图说明
图1是一示意图,说明现有送板机;
图2是一示意图,辅助说明现有送板机;
图3是一立体图,说明本实用新型真空吸盘式自动送板机的较佳实施例;
图4是一侧视图,辅助说明该较佳实施例;
图5是一前视图,辅助说明图4;
图6是一侧视图,辅助说明该较佳实施例中,数个第一吸盘模块吸起该板材的外围部的态样;
图7是一侧视图,辅助说明该较佳实施例中,数个第二吸盘模块吸起该板材的中央部的态样;
图8是一侧视图,说明该较佳实施例的另一态样;
图9是一侧视图,说明该较佳实施例吸起厚板材的态样;
图10是一俯视图,说明该较佳实施例具有两调整件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
参阅图3,为本实用新型真空吸盘式自动送板机的较佳实施例,适用于运送一板材2。该板材2具有一中央部21,以及一围绕该中央部21的外围部22。在本较佳实施例中,该板材2是以木质板作说明,当然该板材2也能够是金属板、塑料板或片体,不以本较佳实施例所公开的内容为限。
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