[实用新型]真空吸盘式自动送板机

权利要求书

1.一种真空吸盘式自动送板机，用于运送一片板材，该板材具有一个中央部，以及一个围绕该中央部的外围部，其特征在于：

该真空吸盘式自动送板机包含一个支撑单元、一个座体单元，以及一个吸盘单元，该座体单元包括一个能沿该支撑单元移动的基座、一个设置于该基座上的驱动件，以及一支能受该驱动件驱动而升降的升降杆，该吸盘单元包括一个连接于该升降杆一端的吸盘座，及一个设置于该吸盘座上而能吸起该板材的外围部并使该板材呈弯曲状的第一吸盘模块。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于：该吸盘单元还包含一个设置于该吸盘座上而能吸住该板材的中央部的第二吸盘模块，而该第二吸盘模块具有数个分别设置于该吸盘座上且相邻该第一吸盘模块的副吸盘。

3.根据权利要求2所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于：该第二吸盘模块还具有数个介于所述副吸盘间的主吸盘。

4.根据权利要求3所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于：该支撑单元包括两条彼此相间隔设置的滑轨，该座体单元的基座是沿所述滑轨移动。

5.根据权利要求3所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于：该座体单元还包括数个与该升降杆间隔设置并连接于该吸盘座的平衡杆。

6.根据权利要求3所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于：该吸盘单元的第一吸盘模块具有数个连接于该吸盘座的伸缩杆、数个受所述伸缩杆带动而上下升降的移动座，以及数个分别设置于所述移动座上的吸嘴。

7.根据权利要求6所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于：该吸盘单元还包括数个设置于该吸盘座上并用于驱动所述伸缩杆伸缩的作动件。

8.根据权利要求7所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于：该吸盘单元的作动件是气压缸。

9.根据权利要求7所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于：该吸盘单元的作动件是连杆。

10.根据权利要求1至9项中任一所述的真空吸盘式自动送板机，其特征在于：该吸盘单元的吸盘座具有两个彼此能相对伸缩滑动的调整件。