[实用新型]一种面板搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运玻璃面板技术领域，特别涉及一种面板搬运装置。

背景技术

目前TFT-LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display，薄膜场效应晶体管-液晶显示器)行业技术中，终端显示面板(panel)通常通过切割设备将一整张玻璃母板进行切割而成。而目前通常采用多刀头交叉切割方式将整张玻璃母板进行切割分离，分离后形成多个尺寸不同的面板，并需要通过面板搬运装置将切割好的面板搬运到下一个工序中进行作业。

如图1-2所示，为现有技术面板搬运装置结构示意图。该面板搬运装置包括吸盘板1’、敲击棍2’和搬运支架3’。该吸盘板1’设有抽压吸管11’，该抽压吸管11’穿过吸盘板1’，并且抽压吸管11’的下端部连接用于吸附玻璃面板的吸盘12’，抽压吸管11’和吸盘12’共同构成了面板吸附装置，该吸盘板1’的四周设置多个用于敲击掉非搬运面板的敲击棍2’，该吸盘板1’上设有移动面板的搬运支架3’。在实际搬运玻璃面板的过程中，玻璃面板置于最底端，该面板搬运装置自上而下倒扣在该玻璃面板上，吸盘吸附在玻璃面板上表面，当吸盘完全将玻璃面板牢牢吸附后，搬运支架3’在外力的作用下，将玻璃面板连同吸盘板1’一同运输到下一个作业工序中。由于吸盘板的尺寸是单一、固定的，因此，该搬运装置只能运输单一相同尺寸的面板，或者几个尺寸相差较小的面板(例如尺寸位于18.5”-22”之间的面板)。若需要运输其他尺寸的大面板(例如40”)时，则需要更换一个与之大尺寸面板相对应的搬运装置。在实际生产中，一张玻璃母板上通常排列多个不同尺寸的面板，运输多种不同尺寸的面板时，则需要频繁更换与之对应的搬运装置，使得搬运面板的效率低下，影响整体生产效率，同时由于不同尺寸的面板需要不同尺寸的搬运装置，导致需要存在过多的搬运装置，占用现场的存放空间。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种面板搬运装置，以克服现有面板搬运装置由于一个搬运装置只能搬运一种与其对应的单尺寸面板而带来的搬运面板效率低下，大量占用存放空间等缺陷。

(二)技术方案

为了解决上述问题，本实用新型提供一种面板搬运装置，包括：第一吸盘板、多个第二吸盘板及驱动所述第二吸盘板上下移动的第一驱动装置；

第一吸盘板的四周设有多个敲击掉非搬运面板的敲击棍，所述敲击棍通过第二驱动装置在水平方向伸缩；

所述第二吸盘板位于第一吸盘板的外围；所述第二吸盘板可选择地位于所述第一吸盘板上方位置或者与所述第一吸盘板等高且对接连接位置；所述第一吸盘板与第二吸盘板上分别设有若干个面板吸附装置。

进一步地，所述面板吸附装置包括抽压吸管和吸盘，所述抽压吸管穿过所述第一吸盘板或第二吸盘板，所述抽压吸管的下端连接用于吸附面板的吸盘。

进一步地，所述第二吸盘板至少设于所述第一吸盘板对角对应的外围区域。

进一步地，任意两个相邻的敲击棍之间均设有所述第二吸盘板。

进一步地，所述第二吸盘板位于相邻的敲击棍之间。

进一步地，所述第二吸盘板与第一吸盘板拼接处具有与第一吸盘板匹配的凹角。

进一步地，所述敲击棍水平方向的伸缩范围为从所述第二吸盘板的外侧边缘至所述第一吸盘板的外侧边缘。

进一步地，所述第一驱动装置和/或第二驱动装置为驱动气缸或螺旋丝杆。

进一步地，还包括与所述第一吸盘板固定连接且位于所述第一吸盘板上方的搬运支架。

进一步地，所述敲击棍的数量为八个，其均匀分布在第一吸盘板的四周。

(三)有益效果

本实用新型提供的面板搬运装置，采用第一吸盘板和第二吸盘板相互自动配合使用，可搬运多种不同尺寸的玻璃面板，减少作业中针对不同尺寸面板而对面板搬运装置的更换，节省更换时间，提高生产效率，同时进一步节省存放多个面板搬运装置的所需空间，适合广泛推广。

附图说明

图1为现有技术面板搬运装置结构主视图；

图2为现有技术面板搬运装置结构俯视图；

图3为本实用新型实施例一面板搬运装置结构主视图；

图4为本实用新型实施例一面板搬运装置结构俯视图；

图5为本实用新型实施例二面板搬运装置结构主视图；

图6为本实用新型实施例二面板搬运装置结构俯视图。