[实用新型]一种面板搬运装置有效
申请号: | 201120403324.1 | 申请日: | 2011-10-20 |
公开(公告)号: | CN202246413U | 公开(公告)日: | 2012-05-30 |
发明(设计)人: | 刘富青 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司;合肥鑫晟光电科技有限公司 |
主分类号: | C03B33/03 | 分类号: | C03B33/03 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 韩国胜;王莹 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 面板 搬运 装置 | ||
1.一种面板搬运装置,其特征在于,包括:第一吸盘板、多个第二吸盘板及驱动所述第二吸盘板上下移动的第一驱动装置;
第一吸盘板的四周设有多个敲击掉非搬运面板的敲击棍,所述敲击棍通过第二驱动装置在水平方向伸缩;
所述第二吸盘板位于第一吸盘板的外围;所述第二吸盘板可选择地位于所述第一吸盘板上方位置或者与所述第一吸盘板等高且对接连接位置;所述第一吸盘板与第二吸盘板上分别设有若干个面板吸附装置。
2.如权利要求1所述的面板搬运装置,其特征在于,所述面板吸附装置包括抽压吸管和吸盘,所述抽压吸管穿过所述第一吸盘板或第二吸盘板,所述抽压吸管的下端连接用于吸附面板的吸盘。
3.如权利要求1所述的面板搬运装置,其特征在于,所述第二吸盘板至少设于所述第一吸盘板对角对应的外围区域。
4.如权利要求1所述的面板搬运装置,其特征在于,任意两个相邻的敲击棍之间均设有所述第二吸盘板。
5.如权利要求1所述的面板搬运装置,其特征在于,所述第二吸盘板位于相邻的敲击棍之间。
6.如权利要求1所述的面板搬运装置,其特征在于,所述第二吸盘板与第一吸盘板拼接处具有与第一吸盘板匹配的凹角。
7.如权利要求1所述的面板搬运装置,其特征在于,所述敲击棍水平方向的伸缩范围为从所述第二吸盘板的外侧边缘至所述第一吸盘板的外侧边缘。
8.如权利要求1所述的面板搬运装置,其特征在于,所述第一驱动装置和/或第二驱动装置为驱动气缸或螺旋丝杆。
9.如权利要求1-8中任意一项所述的面板搬运装置,其特征在于,还包括与所述第一吸盘板固定连接且位于所述第一吸盘板上方的搬运支架。
10.如权利要求9所述的面板搬运装置,其特征在于,所述敲击棍的数量为八个,其均匀分布在第一吸盘板的四周。
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