[实用新型]复合动作液压控制系统及应用该系统的轮式工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮式工程机械，具体涉及一种复合动作液压控制系统及应用该系统的轮式工程机械。

背景技术

现有技术中，各种类型的轮式工程机械均具有较好的自行行走性能，并因此在不同工作环境下得以广泛应用。

每种类型的轮式工程机械通过不同执行部件的动作完成相应的功能，例如：轮式起重机、轮式挖掘机以及轮式高空作业平台等等。众所周知，随着社会发展节奏的加快，对于各种施工机械的要求不仅局限于安全、可靠等基本的工作性能，如何提高作业效率已成为优化设计的要点；特别是，合理进行复合动作的设计并提高其可操作性。

以高空作业平台为例，其具有上车作业和下车转向作业两大类型；其中，上车作业包括变幅、伸缩、调平、回转及吊篮摆动等基本动作。为适应实际工况的需要，前述基本动作的复合可以有效地提高高空作业平台的作业效率，从而大大缩短了工作时间，满足不同用户的要求。目前，高空作业平台大多通过液压控制来实现不同的复合动作。

请参见图1，该图示出了该高空作业平台液压控制系统的简化原理示意图。

如图1所示，该控制系统中各上车作业的执行元件与转向油缸均由多路阀控制，各执行元件的控制回路并联设置；也就是说，压力油路同时向上车作业的各执行元件及下车转向油缸同时提供压力油液。但是，由于泵流量限制和多路阀的并联连接形式，致使复合动作时各动作执行元件因压力、流量的相互影响而相互牵制。当同时操纵车辆工作装置进行复合动作时，如果各执行机构的总流量需求大于泵的最大流量时，压力油液首先流向具有最低负载压力的执行元件，从而使得具有高负载压力的执行元件速度降低，甚至停止运动。

显然，对于转向动作与上车作业复合动作的工况而言，现有液控系统的转向动作受到上车动作的限制，无法保证车辆行走转向动作优先执行，因此直接影响整机的操纵性能及行驶安全性能。

有鉴于此，亟待另辟蹊径提出一种复合动作液压控制系统，以确保转向操作优先执行，从而在提高整机操纵性能的基础上，有效提高行驶安全性能。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种用于轮式工程机械的复合动作液压控制系统，应用该控制系统能够在底盘转向与上车作业复合动作控制当中，确保转向操作优先执行，可有效提高行驶安全性能。在此基础上，本实用新型还提供一种应用该复合动作液压控制系统的轮式工程机械。

本实用新型提供的复合动作液压控制系统，包括底盘转向作业回路和多个上车作业回路，各作业回路的进液管路与系统压力油路并联连接，且各作业回路的出液管路并联连接；在系统压力油路至多个上车作业回路之间设置有液控方向控制阀，所述液控方向控制阀的阀体上开设有四个油口：第一油口与第二油口连通，且其第一油口(P)与系统压力油路连通、其第二油口(CF)与转向作业回路的进液管路连通、其第三油口(EF)与多个上车作业回路的进液管路连通、其第四油口(LS)与转向作业回路的执行元件的工作油口连通；在所述第四油口压力油液的作用下，所述液控方向控制阀的阀芯具有自第一工作位置向第二工作位置位移的趋势：在第一工作位置，其第一油口与第三油口连通，在第二工作位置，其第一油口与第三油口非连通。

优选地，所述液控方向控制阀的阀体内具有由其第二油口至其阀芯的内部流道，在所述内部流道压力油液的作用下，其阀芯具有自第二工作位置向第一工作位置位移的趋势。

优选地，所述内部流道具有节流阻尼。

优选地，系统压力油路由定量泵提供压力油源。

优选地，还包括第一梭阀，所述第一梭阀的两个进液口分别与所述转向作业回路的执行元件的工作油口和系统回油油路连通，所述第一梭阀的出液口与所述液控方向控制阀的第四油口连通。

优选地，还包括第二梭阀，所述第二梭阀的两个进液口分别与所述转向作业回路的执行元件的左右转向工作油口分别连通，所述第二梭阀的出液口与所述液控方向控制阀的第四油口连通。

优选地，还包括具有至少两个工作位置的反馈方向控制阀，其第一油口与所述液控方向控制阀的第四油口连通，其第二油口、第三油口分别与所述转向作业回路的执行元件的左右转向工作油口分别连通；在第一工作位置，所述反馈方向控制阀的第一油口与第二油口连通，在第二工作位置，所述反馈方向控制阀的第一油口与第三油口连通。