[实用新型]复合动作液压控制系统及应用该系统的轮式工程机械

权利要求书

1.复合动作液压控制系统，包括底盘转向作业回路和多个上车作业回路，各作业回路的进液管路与系统压力油路并联连接，且各作业回路的出液管路并联连接；其特征在于，在所述系统压力油路至多个上车作业回路之间设置有液控方向控制阀，所述液控方向控制阀的阀体上开设有四个油口：第一油口与第二油口连通，且其第一油口(P)与系统压力油路连通、其第二油口(CF)与转向作业回路的进液管路连通、其第三油口(EF)与多个上车作业回路的进液管路连通、其第四油口(LS)与转向作业回路的执行元件的工作油口连通；在所述第四油口压力油液的作用下，所述液控方向控制阀的阀芯具有自第一工作位置向第二工作位置位移的趋势：在第一工作位置，其第一油口与第三油口连通，在第二工作位置，其第一油口与第三油口非连通。

2.根据权利要求1所述的复合动作液压控制系统，其特征在于，所述液控方向控制阀的阀体内具有由其第二油口至其阀芯的内部流道，在所述内部流道压力油液的作用下，其阀芯具有自第二工作位置向第一工作位置位移的趋势。

3.根据权利要求2所述的复合动作液压控制系统，其特征在于，所述内部流道具有节流阻尼。

4.根据权利要求1所述的复合动作液压控制系统，其特征在于，系统压力油路由定量泵提供压力油源。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的复合动作液压控制系统，其特征在于，还包括第一梭阀，所述第一梭阀的两个进液口分别与所述转向作业回路的执行元件的工作油口和系统回油油路连通，所述第一梭阀的出液口与所述液控方向控制阀的第四油口连通。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的复合动作液压控制系统，其特征在于，还包括第二梭阀，所述第二梭阀的两个进液口分别与所述转向作业回路的执行元件的左右转向工作油口分别连通，所述第二梭阀的出液口与所述液控方向控制阀的第四油口连通。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的复合动作液压控制系统，其特征在于，还包括具有至少两个工作位置的反馈方向控制阀，其第一油口与所述液控方向控制阀的第四油口连通，其第二油口、第三油口分别与所述转向作业回路的执行元件的左右转向工作油口分别连通；在第一工作位置，所述反馈方向控制阀的第一油口与第二油口连通，在第二工作位置，所述反馈方向控制阀的第一油口与第三油口连通。

8.根据权利要求7所述的复合动作液压控制系统，其特征在于，所述反馈方向控制阀为双向液控方向控制阀；其第一控制油口与第二油口连通，且第一控制油口压力油液作用于阀芯产生自第二工作位置位移至第一工作位置的趋势；其第二控制油口与第三油口连通，且第二控制油口压力油液作用于阀芯产生自第一工作位置位移至第二工作位置的趋势。

9.根据权利要求1所述的复合动作液压控制系统，其特征在于，所述转向作业回路的执行元件具体为两个转向油缸，在两个转向油缸的进液口与系统压力油路和回油油路之间设置有转向方向控制阀，以控制两个转向油缸的伸出或者收回操作。

10.根据权利要求9所述的复合动作液压控制系统，其特征在于，所述液控方向控制阀的阀体内集成有与第二油口连通的压力补偿器。

11.轮式工程机械，包括轮式底盘和多个上车作业机构，以及控制底盘转向作业和多个上车作业的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统具体为权利要求1至10中任一项所述的复合动作液压控制系统。