[实用新型]视觉检查复检机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种光学检验装置，尤其涉及一种具有可切换光学路径的复检机。

背景技术

于现今电子装置当中，通常具有诸多电子元件组装于印刷电路板上。在印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)的组装生产在线，因为印刷电路板上的电子元件已朝向微型化和密集化的趋势发展，故于印刷电路板上所分布的细密电子元件，已不能再依靠作业人员的人工目检去辨识缺陷。因此，印刷电路板的装配厂商通常会于其生产在线装设自动光学检测设备，藉以进行精确的检测。

自动光学检测设备(Automatic Optical Inspection，AOI)主要通过计算机程序的驱动，并通过摄像镜头(如CCD、相机、摄影机或其它光学感测装置)对一待检测物进行自动扫瞄，并收集经过扫描后的图像，再将图像与数据库中的标准参数进行比对及分析处理，并且在图像上找出待检测物的缺陷。自动光学检测可以检测的缺陷，包含检测电子元件接脚是否漏焊、短路、确实沾锡或锡量不均，以及电子元件是否偏移、变色变形甚至缺漏等情形。接着，再将计算机检测出来的缺陷结果，通过自动光学检测设备(AOI)自身显示器或传送至下游的复检机或修复站，以标示缺陷位置，以供后续的维修人员进行复判、整修，并且储存、分析和管理缺陷结果。

自动光学检测相较于传统检测方式，具有精密度高与不受元件微小化的限制。此外，自动光学检测的检测速度较快，既能够有效节省人力成本，还具有收集缺陷类型的数据以供维修人员后续分析管理的功能。因此，自动光学检测设备已普遍应用在各种产业的检测作业上，尤其是应用于集成电路(IntegratedCircuit，IC)、平面显示面板(Flat Display Panel，FDP)、印刷电路板(PrintedCircuit Board，PCB)、印刷电路板组装(Printed Circuit Board Assembly，PCBA)等相关领域中。

在一般印刷电路板的检测流程中，通常通过输送带的运转来传送印刷电路板，进行一连串的加工步骤处理。之后，再经过一道检测流程，将印刷电路板送到自动光学检测设备进行缺陷检测，以判定焊接的电子元件有无缺陷。若检查出来的结果是有缺陷时，则将具有缺陷的印刷电路板送入复检机以进行后续的复检流程。

于复检流程中，复检机能与自动光学检测设备联机以接受光学检测设备下传的缺陷的信息数据，根据自动光学检测设备的检测数据，复检机可移至缺陷位置，针对其缺陷部分进行各个角度及作大倍率的观察。藉此，能够观察到造成缺陷部分的真正现象。如此除了有助于维修人员进行正确判定及便于确定不良点进行整修外，还能详细且正确统计工艺中造成缺陷部分的因素，利于分析进而修改工艺以减少缺陷的发生率。

请参照图1，绘示现有复检机1的立体图。一般而言，复检机1包含光学元件10、工作基台20及传送机构30。复检机1利用传送机构30将所要检测的印刷电路板传送至工作基台20上，并传送至光学元件10下方，以利光学元件10进行感测。

请参照图2，绘示现有复检机1的光学元件10的立体图。光学元件10中具有第一摄像镜头111、第二摄像镜头112及旋转元件120。第一光学路径130沿垂直方向从印刷电路板行进至第一摄像镜头111，而使第一摄像镜头111能拍摄印刷电路板的正面影像。第二光学路径140沿倾斜方向从印刷电路板行进至第二摄像镜头112，而使第二摄像镜头112能拍摄印刷电路板的斜向面影像。倾斜方向与水平方向的夹角约为60度。第一摄像镜头111的拍摄视野较大，放大倍率较低，通常用以协助印刷电路板的定位。第二摄像镜头112的放大倍率较高，拍摄视野较小，通常用以撷取检测印刷电路板用的影像。旋转元件120能沿轴心A1旋转第二摄像镜头112，使第二摄像镜头112能相对于印刷电路板水平旋转，因此能从各个角度拍摄印刷电路板的斜向面影像。

然而，由于第一摄像镜头111及第二摄像镜头112其电源线及传输线的配置，而使旋转元件120的旋转范围受到限制，因而产生拍摄角度的死角，进而可能造成复检机1的检测结果不够准确。