[实用新型]视觉检查复检机

权利要求书

1.一种视觉检查复检机，其特征在于，包括：

一工作基台，用以承载一受检工件；

一光学感测装置，设置于该工作基台上方；以及

一切换镜组，设置于该工作基台及该光学感测装置之间，该光学感测装置经由该切换镜组感测该受检工件，该切换镜组提供一第一光学路径及一第二光学路径，该第一光学路径提供该光学感测装置感测垂直于该受检工件的一正面视角影像，该第二光学路径提供该光学感测装置感测倾斜于该受检工件的一斜向面视角影像。

2.根据权利要求1所述的视觉检查复检机，其特征在于，该光学感测装置具有一感测方向朝向该工作基台，该视觉检查复检机还包括一旋转元件，设置于该切换镜组，用以使该切换镜组沿该感测方向为轴心旋转。

3.根据权利要求1所述的视觉检查复检机，其特征在于，还包括一检查系统，根据该正面视角影像及该斜向面视角影像，比对该受检工件与该受检工件的良品状态之间的差异情形。

4.根据权利要求1所述的视觉检查复检机，其特征在于，该光学感测装置具有一感测方向朝向该工作基台，该切换镜组包括：

一切换菱镜，切换于一第一位置及一第二位置；以及

一斜向反射镜，活动设置于该工作基台上方，设置成偏离该感测方向；

其中，当该切换菱镜切换于该第一位置时，该切换镜组提供该第一光学路径；

其中，当该切换菱镜切换于该第二位置时，该切换菱镜位于该感测方向上，该切换镜组提供该第二光学路径，该第二光学路径从该受检工件，倾斜于该感测方向，行经该斜向反射镜反射至该切换菱镜，再反射至该光学感测装置。

5.根据权利要求4所述的视觉检查复检机，其特征在于，该切换菱镜具有一第一反射面，于该切换菱镜位于该第一位置时，该第一反射面偏离于该感测方向上，于该切换菱镜位于该第二位置时，该第一反射面位于该感测方向上，以将来自该斜向反射镜的光线反射至该光学感测装置。

6.根据权利要求5所述的视觉检查复检机，其特征在于，当切换菱镜位于该第二位置时，该斜向反射镜的镜面法线方向朝向该切换菱镜及该工作基台之间。

7.根据权利要求5所述的视觉检查复检机，其特征在于，当切换菱镜位于该第二位置时，该第一反射面的法线方向朝向该斜向反射镜及该光学感测装置之间。

8.根据权利要求5所述的视觉检查复检机，其特征在于，该切换菱镜还具有一第二反射面及一第三反射面，该切换镜组还包括一正面反射镜，该正面反射镜设置于该工作基台上方，且设置成偏离该感测方向，当切换菱镜位于该第一位置时，该第二反射面位于该感测方向上，该第二反射面的法线方向朝向该光学感测单元及该正面反射镜之间，该第三反射面的法线方向朝向该正面反射镜及该工作基台之间。

9.根据权利要求8所述的视觉检查复检机，其特征在于，该正面反射镜具有一第一光程反射面及一第二光程反射面，该第一光程反射面的法线方向朝向该第二反射面及该第二光程反射面之间，该第二光程反射面的法线方向朝向该第一光程反射面及该第三反射面之间。

10.根据权利要求8所述的视觉检查复检机，其特征在于，该第二反射面及该第三反射面彼此垂直，该第一光程反射面及该第二光程反射面彼此垂直。

11.根据权利要求10所述的视觉检查复检机，其特征在于，该第二反射面及该第一光程反射面彼此平行，该第三反射面及该第二光程反射面彼此平行。

12.根据权利要求8所述的视觉检查复检机，其特征在于，从该工作基台的中央至该第三反射面的距离，加上该第三反射面至该第二光程反射面的距离，加上该第二光程反射面至该第一光程反射面的距离，加上该第一光程反射面至该第二反射面的距离，再加上该第二反射面至该光学感测装置的距离，总共为该第一光学路径的一第一光程距离，从该工作基台的中央至该斜向反射镜的距离，加上该斜向反射镜至该第一反射面的距离，再加上该第一反射面至该光学感测装置的距离，总共为该第二光学路径的一第二光程距离，该第一光程距离等于该第二光程距离。