[实用新型]一种可实现恒张力自由下放的液压卷扬机控制系统

权利要求书

1.一种可实现恒张力自由下放的液压卷扬机控制系统，包括集成阀体、三位四通电磁换向阀、平衡阀、减压阀和第一梭阀；集成阀体上设有第一液压马达油口、第二液压马达油口、行星减速机制动释放口、分别连接三位四通电磁换向阀的第一工作口及第二工作口，该集成阀体内设有沟通第一工作口和第一液压马达油口的第一油通路、沟通第二工作口和第二液压马达油口的第二油通路，沟通第一工作口和行星减速机制动释放口的第三油通路；平衡阀安装在第一油通路上，第一梭阀和减压阀依次串接在第三油通路上，第一梭阀的其余一进口连接第二油通路；其特征在于：

还包括溢流阀、第一电磁方向阀、第二电磁方向阀和第二梭阀；集成阀体上还设有外部控制油口和回油口，集成阀体内还设有沟通第一液压马达油口和第二液压马达油口的第四油通路，第一电磁阀方向阀和溢流阀依次串接在第四油通路上；第二梭阀安装在对应减压阀和行星减速机制动释放口之间的第三油通路上，第二电磁方向阀连接在第二梭阀的其余一进口和外部控制油口及回油口之间。

2.根据权利要求1所述的可实现恒张力自由下放的液压卷扬机控制系统，其特征在于：还包括一节流阀，该节流阀安装在对应所述溢流阀和第一电磁方向阀之间的第四油通路上。

3.根据权利要求1所述的可实现恒张力自由下放的液压卷扬机控制系统，其特征在于：还包括一单向阀，所述集成阀体上还设有一液压马达补油口；所述集成阀体内还设有一第五油通路，该第五油通路的一端连接液压马达补油口，该第五油通路的另一端接通所述第二油通路；单向阀安装在第五油通路上。

4.根据权利要求1所述的可实现恒张力自由下放的液压卷扬机控制系统，其特征在于：所述集成阀体上还设有一泄油口，所述集成阀体内还设有一第六油通路，该第六油通路的一端连接泄油口，第六油通路的另一端连接所述减压阀。

5.根据权利要求1所述的可实现恒张力自由下放的液压卷扬机控制系统，其特征在于：所述集成阀体上还设有一油压测量口，所述集成阀体上还设有一第七油通路，该第七油通路的一端连接油压测量口，该第七油通路的另一端接通对应所述平衡阀后侧的第一油通路。

6.根据权利要求1所述的可实现恒张力自由下放的液压卷扬机控制系统，其特征在于：所述第一电磁方向阀为二位二通电磁阀。

7.根据权利要求1所述的可实现恒张力自由下放的液压卷扬机控制系统，其特征在于：所述第二电磁方向阀为二进一出式二位三通电磁阀，所述第二电磁方向阀的两进口分别连接所述外部控制油口和所述回油口，所述第二电磁方向阀的出口连接所述第二梭阀的其余一进口。