[实用新型]半圆形机械手装置有效
| 申请号： | 201120395593.8 | 申请日： | 2011-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN202286142U | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 魏百树 | 申请（专利权）人： | 南京浦园冰淇淋机械制造有限公司 |
| 主分类号： | A23G9/22 | 分类号： | A23G9/22;B25J9/08 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 211800 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 半圆形 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种半圆形机械手装置，该装置包括机架、分度机构、转盘、多排机械手和内、外圈弧形轨道，转盘轮缘上均匀设有拨爪，每排机械手的一端与拨爪连接，其特征在于：所述机械手仅设置在转盘的半圆形部分，该转盘的半圆形部分沿直径方向上方设有伺服平移机构，该伺服平移机构的前部左、右两侧均设有机械手升降部件和平移部件。
2.根据权利要求1所述的半圆形机械手装置，其特征在于：所述升降部件包括升降轨道和升降气缸。
3.根据权利要求1所述的半圆形机械手装置，其特征在于：所述平移部件包括平移轨道和平移气缸。
4.根据权利要求1所述的半圆形机械手装置，其特征在于：内、外圈弧形轨道均为半圆形轨道。
5.根据权利要求1所述的半圆形机械手装置，其特征在于：所述伺服平移机构上设有伺服平移机构的定位卡槽。
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