[实用新型]无人飞行器物理仿真试验平台机载测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人飞行器物理仿真测试系统。特别是涉及一种用于民用固定翼无人飞行器试验、测试的无人飞行器物理仿真试验平台机载测试系统。 

背景技术

目前，国内进行无人飞行器姿态控制律、导航制导控制律设计主要采用数字仿真和半实物仿真等方式，无论数字仿真或半实物仿真都缺少真实空气动力环境，导致实验过程中所测试的姿态控制律以及导航制导等飞行控制相关算法性能指标应用于实际无人飞行器系统后出现一定缺陷及不稳定性，进而需大量研发人员再次进行实际系统调试，导致时间、人力、财力的浪费，甚至影响无人飞行器的飞行安全和可靠性。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可用于加载无人飞行器设计过程中的姿态控制律、导航制导控制算法的相关性能指标的测试试验的无人飞行器物理仿真试验平台机载测试系统。 

本实用新型所采用的技术方案是：一种无人飞行器物理仿真试验平台机载测试系统，包括：中央处理器U6，GPS接收机、垂直陀螺仪、数传电台、电源复位及JTAG单元、信号处理电路、机载接收机、空速传感器、高度传感器、舵机组和发动机，其中，所述的GPS接收机通过第一电平转换电路连接中央处理器U6的SCI端脚，垂直陀螺仪通过第二电平转换电路连接中央处理器U6的SCI端脚，数传电台通过第三电平转换电路连接中央处理器U6的SCI端脚，电源复位及JTAG单元和信号处理电路分别连接中央处理器U6，所述的空速传感器和高度传感器连接中央处理器U6的I2C端脚，所述的中央处理器U6的信号输出端通过模拟开关连接舵机组和发动机，所述的机载接收机分别连接信号处理电路和模拟开关。 

所述的第一电平转换电路和第三电平转换电路结构相同，包括有第一芯片U1和第二芯片U2，其中，所述的第一芯片U1的脚1通过电容C0连接脚3，脚4通过电容C1连接脚5，脚2通过电容C3接地，脚16通过电容C4接地，脚16还连接电源VCC，脚14与脚13相连，脚6接地，脚15通过电容C2接地，脚12连接中央处理器U6，脚10和脚9连接数传电台的发送端SCDTTX和接收端SCDTRX，脚7和脚8对应连接第二芯片U2的脚7和脚8；所述的第二芯片U2的脚1通过电容C5连接脚3，脚4通过电容C6连接脚5，脚2通过电容C8接地，脚16通过电容C9接地，脚16还连接电源VCC，脚14与脚13相连，脚6接地，脚15通过电容C7接地，脚10、脚12和脚9分别连接中央处理器U6。 

所述的第二电平转换电路分别包括有第一芯片U1、第二芯片U2和第三芯片U3，其中，所述的第一芯片U1的脚1通过电容C0连接脚3，脚4通过电容C1连接脚5，脚2通过电容C3接地，脚16通过电容C4接地，脚16还连接电源VCC，脚14与脚13相连，脚6接地，脚 15通过电容C2接地，脚12连接中央处理器U6，脚10和脚9连接数传电台的发送端SCDTTX和接收端SCDTRX，脚7和脚8对应连接第二芯片U2的脚7和脚8，脚11连接第三芯片U3的脚1；所述的第二芯片U2的脚1通过电容C5连接脚3，脚4通过电容C6连接脚5，脚2通过电容C8接地，脚16通过电容C9接地，脚16还连接电源VCC，脚14与脚13相连，脚6接地，脚15通过电容C7接地，脚10、脚12和脚9分别连接中央处理器U6；所述的第三芯片U3的脚8接电源VCC，脚7接垂直陀螺仪的输出信号R+，脚6接垂直陀螺仪的输出信号R-，脚7与脚8之间连接一电阻R8，脚6与脚5之间连接一电阻R7。 

所述的信号处理电路包括有放大器U7，所述放大器U7的脚5和脚1依次通过可调电阻R2、电阻R3、电容C10和可调电阻R1连接中央处理器U6的PWM信号WBZDCF，脚2依次通过电阻R3、电容C10和可调电阻R1连接中央处理器U6的PWM信号WBZDCF，脚4接地，还依次通过电容C10和可调电阻R1连接中央处理器U6的PWM信号WBZDCF，以及依次通过一个稳压管和电阻R4接电源VCC，脚8接电源VCC，脚7通过电阻R6连接中央处理器U6的外部中断XINT1，脚6接地。