[实用新型]无人飞行器物理仿真试验平台机载测试系统

权利要求书

1.一种无人飞行器物理仿真试验平台机载测试系统，其特征在于，包括：中央处理器U6，GPS接收机(1)、垂直陀螺仪(2)、数传电台(3)、电源复位及JTAG单元(4)、信号处理电路(5)、机载接收机(9)、空速传感器(10)、高度传感器(11)、舵机组(12)和发动机(13)，其中，所述的GPS接收机(1)通过第一电平转换电路(6)连接中央处理器U6的SCI端脚，垂直陀螺仪(2)通过第二电平转换电路(7)连接中央处理器U6的SCI端脚，数传电台(3)通过第三电平转换电路(8)连接中央处理器U6的SCI端脚，电源复位及JTAG单元(4)和信号处理电路(5)分别连接中央处理器U6，所述的空速传感器(10)和高度传感器(11)连接中央处理器U6的I²C端脚，所述的中央处理器U6的信号输出端通过模拟开关(14)连接舵机组(12)和发动机(13)，所述的机载接收机(9)分别连接信号处理电路(5)和模拟开关(14)。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器物理仿真试验平台机载测试系统，其特征在于，所述的第一电平转换电路(6)和第三电平转换电路(8)结构相同，包括有第一芯片U1和第二芯片U2，其中，所述的第一芯片U1的脚1通过电容C0连接脚3，脚4通过电容C1连接脚5，脚2通过电容C3接地，脚16通过电容C4接地，脚16还连接电源VCC，脚14与脚13相连，脚6接地，脚15通过电容C2接地，脚12连接中央处理器U6，脚10和脚9连接数传电台(3)的发送端SCDTTX和接收端SCDTRX，脚7和脚8对应连接第二芯片U2的脚7和脚8；所述的第二芯片U2的脚1通过电容C5连接脚3，脚4通过电容C6连接脚5，脚2通过电容C8接地，脚16通过电容C9接地，脚16还连接电源VCC，脚14与脚13相连，脚6接地，脚15通过电容C7接地，脚10、脚12和脚9分别连接中央处理器U6。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器物理仿真试验平台机载测试系统，其特征在于，所述的第二电平转换电路(7)分别包括有第一芯片U1、第二芯片U2和第三芯片U3，其中，所述的第一芯片U1的脚1通过电容C0连接脚3，脚4通过电容C1连接脚5，脚2通过电容C3接地，脚16通过电容C4接地，脚16还连接电源VCC，脚14与脚13相连，脚6接地，脚15通过电容C2接地，脚12连接中央处理器U6，脚10和脚9连接数传电台(3)的发送端SCDTTX和接收端SCDTRX，脚7和脚8对应连接第二芯片U2的脚7和脚8，脚11连接第三芯片U3的脚1；所述的第二芯片U2的脚1通过电容C5连接脚3，脚4通过电容C6连接脚5，脚2通过电容C8接地，脚16通过电容C9接地，脚16还连接电源VCC，脚14与脚13相连，脚6接地，脚15通过电容C7接地，脚10、脚12和脚9分别连接中央处理器U6；所述的第三芯片U3的脚8接电源VCC，脚7接垂直陀螺仪(2)的输出信号R+，脚6接垂直陀螺仪(2)的输出信号R-，脚7与脚8之间连接一电阻R8，脚6与脚5之间连接一电阻R7。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器物理仿真试验平台机载测试系统，其特征在于，所述的信号处理电路(5)包括有放大器U7，所述放大器U7的脚5和脚1依次通过可调电阻R2、电阻R3、电容C10和可调电阻R1连接中央处理器U6的PWM信号WBZDCF，脚2依次通过电阻R3、电容C10和可调电阻R1连接中央处理器U6的PWM信号WBZDCF，脚4接地，还依次通过电容C10和可调电阻R1连接中央处理器U6的PWM信号WBZDCF，以及依次通过 一个稳压管和电阻R4接电源VCC，脚8接电源VCC，脚7通过电阻R6连接中央处理器U6的外部中断XINT1，脚6接地。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器物理仿真试验平台机载测试系统，其特征在于，所述的模拟开关(14)包括有第四芯片U4、第五芯片U5和机载接收机接口JSJ，其中，所述的第四芯片U4的脚12、脚2、脚5和所述的第五芯片U5的脚12分别连接中央处理器U6，第四芯片U4的脚16接电源VCC，脚14接发动机(13)的控制端FDJ，脚15接舵机组(12)的升降舵控制端SJD，脚4接舵机组(12)的副翼舵控制端FYD，脚6、脚7和脚8接地，脚13、脚1和脚3连接机载接收机接口JSJ，脚11、脚10和脚9与第五芯片U5的脚11、脚10和脚9连接中央处理器U6的1路GPIO，所述第五芯片U5的脚16接电源VCC，脚14连接方向舵控制端FXD，脚6、脚7和脚8接地，脚13连接机载接收机接口JSJ。