[实用新型]三轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种三轴飞行器。

背景技术

飞行器一般指在空气或太空中飞行的人造物体，前者称为航空器（包括飞机、气球等），后者为航天器。不管是航空器，还是航天器，一直以来都是备受人类关注和研究的对象，自从1903年，美国的莱特兄弟率先在美国制造出能够飞行的飞机，并且实现了飞行的梦想。随着飞行领域技术的不断发展，多轴垂直起降飞行器应运而生。在众多的类似于直升飞机的多轴飞行器中，轴的数量多以偶数居多，有四轴、六轴和八轴，现以最为普遍的四轴飞行器为例，其轴呈“十”字形或者“X”分布，即前后各一轴，左右各一轴，其中前后轴的螺旋桨同为逆时针旋转，左右轴的螺旋桨同为顺时针旋转。当所述飞行器需向前加速时，则前轴的螺旋桨减速，同时后轴的螺旋桨加速，左右轴的螺旋桨加速，这样所述飞行器才能保证扭矩平衡，根据《空气动力学》原理，后轴螺旋桨下表面受到的压力要大于前轴螺旋桨下表面受到得压力，从而造成升力面前倾，根据机械学原理，要达到一个动态平衡的条件，多轴飞行器最少需要四个轴同时控制，在控制方法方面，四轴飞行器的控制排列组合为：4×3×2×1有24种控制方式，控制越复杂运算速度越慢，运行程序的巡检时间越长，造成修正反馈灵敏度不够，这容易导致飞行不稳定，同时也对飞行控制人员操控技术的要求也很高。无论是“十”字形还是“X”型四轴飞行器，其前端视场角度约等于90度，这将影响飞行器的有效观察角度。

发明内容

本实用新型实施例的第一目的是：提供一种三轴飞行器，具有平衡性更强、飞行更稳定、探测视场角更大的特点，并且对飞行控制人员的技术要求低。

本实用新型实施例提供的一种三轴飞行器，包括机身、起落架、云台固定架、电机、螺旋桨、控制盒、电子调速器和电池；所述起落架呈三角站立，所述云台固定架分三轴固定于所述起落架三角交汇处，所述云台固定架的末端安装有电机，并且所述电机分立于轴的上下两侧，在所述轴上侧电机的顶面和所述轴下侧电机的底面分别安装有螺旋桨，在所述起落架三角交汇处的顶面安装有控制盒和电子调速器，在所述起落架三角交汇处的底面安装有电池。

可选的，还包括云台；所述云台包括云台连接柱、减震板、挂片、转动轴、固定板、舵机和齿轮；所述云台位于所述电池的下方。

可选的，所述云台上还安装有相机、摄像机、成像仪中任意一种。

可选的，所述控制盒底面和电池底面都安装有云台减震器。

可选的，所述云台减震器为高频震动减震器。

可选的，所述云台固定架的三轴呈“T”形。

可选的，所述云台固定架的三轴呈“人”字形（星形三角形），并且两轴之间的夹角都为120度。

可选的，所述电机为电子控制无刷电机。

由上可见，应用本实用新型实施例的技术方案，将现有四轴飞行器改为三轴，解决了现有四轴飞行器在飞行过程中容易产生平衡性不稳定的问题，根据三角形的物理特性，三点即可确定一个平面，则飞行的平稳度更好，同时采用三组上下螺旋桨的模式，上下螺旋桨每组水平对置反转，即上螺旋桨都为顺时针旋转，下螺旋桨都为逆时针旋转，从而抵消上下螺旋桨在旋转时产生的反作用扭力，在控制方法方面，三轴飞行器的控制排列组合为：3×2×1有6种控制方式控制越简单控制越平稳，巡检速度越高，控制灵敏度得到大大提升，这样，在提高飞行稳定性的同时，大大降低了操作的难度和对飞行器操控人员的技术要求。并且由四轴的前端视场角由约等于90度增加为三轴的大于或者等于120度的夹角，从而增大了飞行器前端的视场角度，提高了有效观察范围。同时，从四轴减为三轴，飞行器的重量相应也就减轻，则对飞行器飞行时更便捷、稳定。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型实施例1提供的现有“十”字形四轴飞行器的俯视图；

图2为本实用新型实施例1提供的现有“X”字形四轴飞行器的俯视图；

图3为本实用新型实施例1提供的一种三轴飞行器的正视图；

图4为本实用新型实施例1提供的一种“T”形三轴飞行器的俯视图；

图5为本实用新型实施例2提供的一种“人”字形三轴飞行器的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：