[实用新型]三轴飞行器有效
| 申请号： | 201120390789.8 | 申请日： | 2011-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN202337361U | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 冯健 | 申请（专利权）人： | 广州虹天航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/00 | 分类号： | B64C39/00;B64C27/32;B64D47/00 |
| 代理公司： | 广州天河互易知识产权代理事务所(普通合伙) 44294 | 代理人： | 尹箐 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种三轴飞行器，其特征在于：
包括机身、起落架、云台固定架、电机、螺旋桨、控制盒、电子调速器和电池；
所述起落架呈三角站立，所述云台固定架分三轴固定于所述起落架三角交汇处，所述云台固定架的末端上下安装有电机，并且所述电机分立于轴的上下两侧，在所述轴上侧电机的顶面和所述轴下侧电机的底面分别安装有螺旋桨，在所述起落架三角交汇处的顶面安装有控制盒和电子调速器，在所述起落架三角交汇处的底面安装有电池。
2.根据权利要求1所述的三轴飞行器，其特征在于：
还包括云台；
所述云台包括云台连接柱、减震板、挂片、转动轴、固定板、舵机和齿轮；
所述云台位于所述电池的下方。
3.根据权利要求2所述的三轴飞行器，其特征在于：
所述云台上还安装有相机、摄像机、成像仪中任意一种。
4.根据权利要求2所述的三轴飞行器，其特征在于：
所述控制盒底面和电池底面都安装有云台减震器。
5.根据权利要求4所述的三轴飞行器，其特征在于：
所述云台减震器为高频震动减震器。
6.根据权利要求1所述的三轴飞行器，其特征在于：
所述云台固定架的三轴呈“T”形。
7.根据权利要求1所述的三轴飞行器，其特征在于：
所述云台固定架的三轴呈“人”字形，并且轴和轴之间的夹角都大于等于120度。
8.根据权利要求1所述的三轴飞行器，其特征在于：
所述电机为无刷电机。
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