[实用新型]一种等速驱动轴

权利要求书

1.一种等速驱动轴，其特征在于，包括：

固定端球笼，位于中间轴一侧，并与中间轴的固定端稳固连接；

移动端球笼，位于中间轴的另一侧，并与中间轴的移动端稳固连接；

中间轴，包括移动端和固定端，固定端中间轴与移动端中间轴之间活动套接并可在轴向方向上相对移动。

2.根据权利要求1所述的等速驱动轴，其特征在于，所述固定端中间轴分为两节，其中，第一节为圆柱实心轴，两端头部设有花键，通过花键分别与固定端球笼和第二节实现稳定的旋转联动套接；第二节为圆柱状套筒结构，套筒部分活动套接在所述移动端中间轴上。

3.根据权利要求1或2所述的等速驱动轴，其特征在于，所述中间轴通过转动约束机构约束移动端中间轴与固定端中间轴只能沿轴向相对运动实现中间轴的轴向伸缩。

4.根据权利要求3所述的等速驱动轴，其特征在于，所述转动约束机构具体为：固定端中间轴的套筒部分内表面环周、等间距设有轴向延伸的滚珠导引槽(33)；移动端中间轴上设有相应的滚珠导引槽(41)；滚珠导引槽(33、41)中嵌入滚珠，滚珠设在滚珠保持架中并可沿所述滚珠导引槽(33、41)滚动，形成所述转动约束机构。

5.根据权利要求4所述的等速驱动轴，其特征在于，所述固定端中间轴与移动端中间轴之间设有用于约束中间轴伸缩量的行程约束机构。

6.根据权利要求5所述的等速驱动轴，其特征在于，所述移动端中间轴的滚珠导引槽(41)的两端设有环形的嵌槽，嵌槽内嵌入环形挡圈，环形挡圈凸出于移动端中间轴表面，凸出部分将滚珠保持架约束在挡圈之间的间距范围内，构成了中间轴伸缩的行程约束机构。

7.根据权利要求4所述的等速驱动轴，其特征在于，所述滚珠保持架的两端设有环形的凸筋，固定端中间轴的滚珠导引槽两端设有与滚珠保持架凸筋相适配的环形凹槽，滚珠保持架凸筋嵌入所述环形凹槽后实现滚珠保持架与所述固定端中间轴的固定连接。

8.根据权利要求1所述的等速驱动轴，其特征在于，所述移动端球笼的结构采用与固定端球笼相同的圆弧形大转角结构。