[实用新型]旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转机构，特别是涉及一种汽车ABS的轮速传感器检测设备用旋转机构。

背景技术

在汽车防抱死制动系统(简称ABS)中，轮速传感器提供的信号是其他各部件工作的依据，汽车轮速传感器与目标齿圈相互配合通过电磁技术将车轮的转动速度转变为电信号，供给ABS的电子控制单元以分析判断汽车当前的运行状态。理想状态下，传感器输出的信号是恒定的，即使是感应力较弱的传感器，也会输出恒定的小信号，因此，如果传感器输出信号出现周期性的变化，即目标齿轮每旋转一周都会出现相同的异常情况，则主要原因是传感器感应面与目标齿轮之间的相对位置发生了变化。如图1所示，LapGap为传感器感应面与齿顶的重叠部份，AirGap，为感应面与齿顶的空气间隙，当airgap不稳定时，输出的电信号将存在不一致性。当Lapgap最大、Airgap最小时，传感器输出的信号为最强。因此轮速传感器需要输出一个能够准确反映当前车轮转速的稳定电信号，以保证ABS安全有效的运作。

通常检测传感器性能的设备，是模拟传感器装在车上的工作状态，例如，调节传感器感应面与目标齿轮之间的距离，模拟传感器在车上受外界干扰导致感应距离变化；改变目标齿轮的转动速度，模拟不同的车速。再通过具有数据采集功能的设备观察不同的条件下传感器的输出信号波形，从而判断传感器的设计是否存在缺陷，例如，信号的幅值是否满足电子控制单元(简称ECU)接口的电气要求，信号的频率是否可以准确的反应出转动速度且尽量简化ECU对此的算法。

ABS轮速传感器综合性能测试台是用于检测轮速传感器的专用装置，为了更真实的模拟汽车轮速传感器在汽车运行中的工作环境，目标齿圈的稳定转动以及和传感器间的相对位置的恒定是测试台的重点和难点。设备需要的基本零部件包括：传感器的支架和位置调节装置及目标齿轮的支撑和驱动装置。通常情况下，位置调节装置采用手动式位移滑台来调整传感器的位置，这种方式不仅位移偏差较大，而且调整时也比较麻烦，不适合进行变换airgap的实验，也就不能满足真实模拟车身环境的要求，因为有些异常信号只是在变化的一瞬间发生，如果不能连续的变化airgap，将很难发现传感器是否存在隐患；而齿轮驱动装置采用单电机驱动，但是由于电机的工作原理，导致其低速转动时转速不稳定，表现为电机的输出轴会出现抖动，特别是对于额定转速较大的电机，其在低速转动时，抖动的现象更为严重，从而导致目标齿轮也会随之出现抖动现象，造成airgap不稳定，致使轮速传感器输出的信号出现不一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种汽车轮速传感器的精确检测设备用的旋转机构，其自身对轮速传感器输出信号的影响可降至最低，使检测的结果更真实的反映轮速传感器的性能。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

旋转机构，其特征在于，包括第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置和第二驱动装置均与外齿轮通过传动机构连接；第一驱动装置和第二驱动装置可分别驱动外齿轮以不同的转速旋转。

优选地是，所述传动机构包括第一转轴和第二转轴；第一驱动装置可驱动第一转轴转动的地连接；第二驱动机构可驱动第二转轴转动地连接；第一转轴与第二转轴传动连接。

优选地是，第一转轴与第二转轴通过传动带传动连接。

优选地是，第一转轴与第二转轴通过传动链传动连接。

优选地是，第一转轴与第二转轴通过齿轮传动连接。

优选地是，还包括第一离合器和第二离合器，第一驱动装置与第一转轴通过第一离合器连接，第二驱动装置与第二转轴通过第二离合器连接。

优选地是，所述的第一离合器与第二离合器均为电磁离合器。

优选地是，还包括减速装置，所述的减速装置可将第二驱动装置输出转速按传动比例降低。

优选地是，所述的第一驱动装置和第二驱动装置为伺服电机。

优选地是，还包括工控机，工控机控制第一驱动装置、第二驱动装置、第一离合器、第二离合器工作。

本实用新型采用了双电机分两档驱动的形式，驱动电机的切换通过离合器控制实现，可有效的避免单一电机在低速运行时的抖动问题，提高转速的稳定，避免轮速传感器的输出信号因检测设备的不稳定被误判为异常信号。

附图说明

图1为轮速传感器感应面与目标齿轮之间的相对位置的示意图；

图2为本实用新型所涉及的轮速传感器检测设备的整体示意图。