[实用新型]旋转机构

权利要求书

1.旋转机构，其特征在于，包括第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置和第二驱动装置均与外齿轮通过传动机构连接；第一驱动装置和第二驱动装置可分别驱动外齿轮以不同的转速旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述传动机构包括第一转轴和第二转轴；第一驱动装置可驱动第一转轴转动地连接；第二驱动机构可驱动第二转轴转动地连接；第一转轴与第二转轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，第一转轴与第二转轴通过传动带传动连接。

4.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，第一转轴与第二转轴通过传动链传动连接。

5.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，第一转轴与第二转轴通过齿轮传动连接。

6.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，还包括第一离合器和第二离合器，第一驱动装置与第一转轴通过第一离合器连接，第二驱动装置与第二转轴通过第二离合器连接。

7.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述的第一离合器与第二离合器均为电磁离合器。

8.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，还包括减速装置，所述的减速装置可将第二驱动装置输出转速按传动比例降低。

9.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述的第一驱动装置和第二驱动装置为伺服电机。

10.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，还包括工控机，工控机控制第一驱动装置、第二驱动装置、第一离合器、第二离合器工作。