[实用新型]可移动式电动助力转向控制器综合试验台

说明书

技术领域

本实用新型涉与一种测试试验装置，特别涉与一种汽车电动助力转向器（EPS）用控制器（ECU）电气型式试验台架、ECU耐久试验台架以与车载实时检测系统的可移动综合测试装置。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展，汽车配件市场发展迅速，汽车电动助力转向器作为一个重要的底盘部件，其性能也受到越来越多的关注。电动助力转向系统是一个机电一体化的产品，控制器（ECU）是电动助力转向系统的控制单元，其性能直接影响到汽车的转向性能。同时，控制器的设计生产必须经过严格的测试和试验。目前的控制器研发工作主要采用离散的方式，研发和试验未能形成一个互动的反馈系统。本试验台就是基于控制器的研发、生产、试验而设计，将控制器的研发、实车测试、持续改进、型式试验和故障排除均集成在一个试验系统里。

在电动助力转向系统的开发，特别是针对ECU开发、测试、生产过程中，如何在试验室环境下对所开发的控制策略和控制性能指标的检测、故障排查，是生产企业和设计部门的一项重要工作。一般情况下，对ECU进行软、硬件调试和测试，必须为其建立一个实际的汽车前悬架与转向系统台架，但这样不仅开发周期长，而且成本很高。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可移动式电动助力转向控制器综合试验台，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种可移动式电动助力转向控制器综合试验台，包括电动助力转向系统、控制器（ECU）、EPS电机、力矩传感器、负载模拟系统、移动车体台架、相关信号及电源连接等，所述的移动车体台架上设有电脑显示屏、控制系统与信号发生模块、通讯诊断模块、ECU电源供给模块、系统驱动与信号采集模块、ECU功能测试与性能检测模块和ECU耐久模块。

所述的通讯诊断模块包括CAN-BUS通讯诊断模块和K-LINE诊断模块，所述CAN-BUS通讯诊断模块为整车的通讯提供了接口，所述K-LINE诊断模块可以将控制器的故障通过标准代码的方式显示出来。

 所述ECU电源供给模块通过ECU电源线路给ECU提供正常的工作电源电压。

  所述的控制系统与信号发生模块输送整车的转向系统信号。

所述的ECU电气型式试验主要由ECU电源供给模块、计算机与控制系统、运动控制卡和示波器承担。

所述ECU电源供给模块包括直流稳压电源、可编程高精密电源装置和斩波器与放大器。

所述的控制器功能检测与性能测试模块主要包括控制器测试专用组合仪表、控制器性能检测模块、电动助力转向系统、负载模拟系统、控制器（ECU）、直流稳压电源、计算机与控制系统、控制系统与信号发生模块，以及用于监测PWM信号的示波器。

 所述的ECU耐久模块有多通道的控制器耐久控制器台，所述的ECU耐久模块、负载模拟系统和EPS电机一起组成一个完整的耐久系统。

有益效果：本实用新型可以在实验室环境下对不同的EPS控制器软硬件进行调试与性能检测、对控制器策略进行评估与优化、对ECU各模块进行单独的测试。当汽车转向系统发生问题时，可把本实用新型推出室外甚至是道路试验场所进行诊断、调试。本实用新型还具有功能多样、可便捷移动、反馈及时、多通道、操作简单、显示直观等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为试验台各模块与信号传送示意图。

其中：1.电动助力转向系统，2.转向管柱，3.EPS电机，4.控制器（ECU），5.力矩传感器，6.负载模拟系统，7.模拟负载电源与信号，8.ECU电源线路，9.转向系统信号，10.模拟驾驶员力矩输入信号，11.通讯诊断信号，12.电源信号转接箱，13.移动车体台架，14.电脑显示屏，15.控制系统与信号发生模块，16.通讯诊断模块，17.ECU电源供给模块，18.系统驱动与信号采集模块，19. ECU功能测试与性能检测模块，20.ECU耐久模块，21.直流稳压电源，22.可编程高精密电源装置，23.斩波器与放大器，24.CAN通讯模块，25.K-LINE诊断模块，26.计算机与控制系统，27.转向系统信号发生模块，28.运动控制卡，29.伺服电机，30.数据采集卡，31.控制器测试专用组合仪表，32.控制器性能检测模块，33.示波器。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。