[实用新型]可移动式电动助力转向控制器综合试验台

权利要求书

1.可移动式电动助力转向控制器综合试验台，包括电动助力转向系统、控制器ECU、EPS电机、力矩传感器、负载模拟系统、移动车体台架、相关信号及电源连接等，其特征在于，所述的移动车体台架上设有电脑显示屏、控制系统与信号发生模块、通讯诊断模块、ECU电源供给模块、系统驱动与信号采集模块、ECU功能测试与性能检测模块和ECU耐久模块。

2.根据权利要求1所述的可移动式电动助力转向控制器综合试验台，其特征在于，所述的通讯诊断模块包括CAN-BUS通讯诊断模块和K-LINE诊断模块，所述CAN-BUS通讯诊断模块为整车的通讯提供了接口，所述K-LINE诊断模块可以将控制器的故障通过标准代码的方式显示出来。

3.根据权利要求1所述的可移动式电动助力转向控制器综合试验台，其特征在于，所述ECU电源供给模块通过ECU电源线路给ECU提供正常的工作电源电压。

4.根据权利要求1所述的可移动式电动助力转向控制器综合试验台，其特征在于，所述的控制系统与信号发生模块输送整车的转向系统信号。

5.根据权利要求1所述的可移动式电动助力转向控制器综合试验台，其特征在于，所述的ECU电气型式试验主要由ECU电源供给模块、计算机与控制系统、运动控制卡和示波器承担。

6.根据权利要求1或5所述的可移动式电动助力转向控制器综合试验台，其特征在于，所述ECU电源供给模块包括直流稳压电源、可编程高精密电源装置和斩波器与放大器。

7.根据权利要求1所述的可移动式电动助力转向控制器综合试验台，其特征在于，所述的控制器功能检测与性能测试模块主要包括控制器测试专用组合仪表、控制器性能检测模块、电动助力转向系统、负载模拟系统、控制器ECU、直流稳压电源、计算机与控制系统、控制系统与信号发生模块，以及用于监测PWM信号的示波器。

8.根据权利要求1所述的可移动式电动助力转向控制器综合试验台，其特征在于，所述的ECU耐久模块有多通道的控制器耐久控制器台，所述的ECU耐久模块、负载模拟系统和EPS电机一起组成一个完整的耐久系统。