[实用新型]空调器自动入箱机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种空调器自动入箱机械手。

背景技术：

在空调器生产线上，将成品空调器放入包装箱，目前都是采用人工方式完成的，由于产品功率逐渐增大，产品尺寸和重量也随着增加，现在靠人力来搬动，劳动强度太大，生产效率太低，无法满足生产要求。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种空调器自动入箱机械手，可有效降低劳动强度，提高生产效率，满足生产要求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

空调器自动入箱机械手，它包括装配线体，装配线体的输出端相应位置设置有机架，机架顶部设置有吸盘、驱动吸盘上下移动的提升气缸和驱动吸盘左右移动的动力装置，装配线体的输出端旁侧设置有打包线；所述提升气缸和动力装置均驱动连接所述吸盘。

它还包括吸盘架和缓冲机构，所述吸盘设置于吸盘架下部，缓冲机构设置于吸盘架上部，所述提升气缸通过缓冲机构连接所述吸盘架。

所述吸盘为缓冲式吸盘。

所述机架还设置有光电开关。

所述机架设置有移行小车，所述提升气缸设置于所述移行小车。

它还包括同步带，所述动力装置通过同步带驱动连接所述移行小车。

本实用新型有益效果为：

本实用新型所述的空调器自动入箱机械手，它包括装配线体，装配线体的输出端相应位置设置有机架，机架顶部设置有吸盘、驱动吸盘上下移动的提升气缸和驱动吸盘左右移动的动力装置，装配线体的输出端旁侧设置有打包线；所述提升气缸和动力装置均驱动连接所述吸盘，可有效降低劳动强度，提高生产效率，满足生产要求。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图1所示，本实用新型所述的空调器自动入箱机械手，其结构是，它包括装配线体1，装配线体1的输出端相应位置设置有机架2，机架2顶部设置有吸盘3、驱动吸盘3上下移动的提升气缸6和驱动吸盘3左右移动的动力装置8，装配线体1的输出端旁侧设置有打包线9；所述提升气缸6和动力装置8均驱动连接所述吸盘3。进一步的，它还包括吸盘架和缓冲机构4，所述吸盘3设置于吸盘架下部，缓冲机构4设置于吸盘架上部，所述提升气缸6通过缓冲机构4连接所述吸盘架，所述吸盘3为缓冲式吸盘。进一步的，所述机架2还设置有光电开关。进一步的，所述机架2设置有移行小车5，所述提升气缸6设置于所述移行小车5。进一步的，它还包括同步带7，所述动力装置8通过同步带7驱动连接所述移行小车5。

本实用新型的工作过程是：产品从装配线体1上输送到机械手下面，光电开关发出信号，吸盘架开始下降；当吸盘3与产品紧密接触后，吸盘架停止下降，并开始抽真空；当真空度达到预先设定值后，开始起吊，产品被吸起；动力装置8开始工作，同步带7牵引移行小车5向右边移动，移行小车5到位后，行程开关切换，移行小车5停止；吸盘架下降，产品被放入包装箱里；吸盘3释放，吸盘架提升，移行小车5返回到原位。为了不压伤空调器，吸盘3均采用带缓冲的结构，同时，在吸盘架上部又增加了一级缓冲机构4，更加可靠地保护了产品。产品移动时一定要吸牢靠，可以增加真空压力表来检测吸盘3的真空度。本实用新型所述的空调器自动入箱机械手，在设备操作过程中，除了人工套纸箱以外，其余动作都是自动完成的，工作强度低，工作效率和生产效率高，可靠性好，能很好地满足生产要求，是很好的打包设备。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。