[实用新型]空调器自动入箱机械手有效
| 申请号： | 201120363303.1 | 申请日： | 2011-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN202264907U | 公开（公告）日： | 2012-06-06 |
| 发明（设计）人： | 林伟通;胡云高;童敏;姚昕;贾开奇;郭勇金;张渭涛;曹品 | 申请（专利权）人： | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 曹玉平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 空调器 自动 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.空调器自动入箱机械手，其特征在于：它包括装配线体(1)，装配线体(1)的输出端相应位置设置有机架(2)，机架(2)顶部设置有吸盘(3)、驱动吸盘(3)上下移动的提升气缸(6)和驱动吸盘(3)左右移动的动力装置(8)，装配线体(1)的输出端旁侧设置有打包线(9)；所述提升气缸(6)和动力装置(8)均驱动连接所述吸盘(3)。
2.根据权利要求1所述的空调器自动入箱机械手，其特征在于：它还包括吸盘架和缓冲机构(4)，所述吸盘(3)设置于吸盘架下部，缓冲机构(4)设置于吸盘架上部，所述提升气缸(6)通过缓冲机构(4)连接所述吸盘架。
3.根据权利要求2所述的空调器自动入箱机械手，其特征在于：所述吸盘(3)为缓冲式吸盘。
4.根据权利要求3所述的空调器自动入箱机械手，其特征在于：所述机架(2)还设置有光电开关。
5.根据权利要求4所述的空调器自动入箱机械手，其特征在于：所述机架(2)设置有移行小车(5)，所述提升气缸(6)设置于所述移行小车(5)。
6.根据权利要求5所述的空调器自动入箱机械手，其特征在于：它还包括同步带(7)，所述动力装置(8)通过同步带(7)驱动连接所述移行小车(5)。
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