[实用新型]一种CT机轮毂电机轮毂的位置检控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮毂电机位置与转速检控技术领域，特别是涉及一种CT机轮毂电机轮毂的位置检控装置。

背景技术

随着电气技术、计算机技术和控制理论的迅猛发展与完善，推动了电机控制技术向着高精度、高准确性和高可靠性方向发展，另外，由于医疗水平的不断发展以及患者对病理诊断准确性的要求，都促使医疗器械向着高精度、高可靠性和低成本方向发展。目前，直驱系统在CT机上被广泛的使用，由于口径大、分辨率要求高，直接采用光电编码器、旋转变压器或光栅，则会导致使用成本过高。各生产厂商都是研制一款低价的位置检测装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种CT机轮毂电机轮毂的位置检控装置，可对CT机上轮毂电机每一转的转速进行检控，并控制CT机的运行。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种CT机轮毂电机轮毂的位置检控装置，包括相对对位置检测环、绝对对位置检测环、绝对位置传感器、相对位置传感器、比较器以及显示输出和电机转速控制系统。所述的相对位置检测环和相对位置传感器相连；所述的绝对位置检测环和绝对位置传感器相连；所述的位置传感器为N型开关型霍尔式位置传感器或变阻式位置传感器；所述的比较器分别与绝对位置传感器和电机相对位置传感器相连；所述的比较器输出分别负责显示输出和负责电机转速控制系统。

所述的绝对位置检测环为一对极对数的磁钢，其中，安装时磁钢缺口与初始定位位置对齐。

所述的绝对位置传感器为N型开关型霍尔式位置传感器或变阻式位置传感器。

所述的比较器与绝对位置传感器相连的一端遇到特定电压跳变则输出清零，其与电机相对位置传感器相连一端则输出相对角位移。

所述的相对位置传感器通过对三个位置传感器的电压以及对其中一个位置传感器电平变化的计数测量轮毂电机相对角位移。

所述的相对位置传感器分别成120°分布在轮毂电机定子上。

所述的电机转速控制系统通过对相对位置传感器以及比较器输出的电机转速来控制和调整电机转速。

所述的电机绝对位置传感器、相对位置传感器、比较器以及电机转速控制系统集成在位置传感器电路板上。

所述CT机轮毂电机机械角位移满足如下等式：

ψ=θ6=α6·p]]>

ε＝ψ·ρ

ε′＝K·ε

其中，ψ为相对位置传感器信号变化对应的机械角位移，θ为相对位置传感器信号变化一个周期的机械角位移，α为电角度，p为相对位置检测环极对数，ρ为控制精度，ε为理论位置精度，ε′为实际位置精度，K为安全系数。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型经过电机初始定位后，可以直接检测与控制CT机上轮毂电机的每一转的转速及其角位移，消除了累积误差，具有检测精度高、响应速度快的优点，安装方便，集成度高，极大降低了成本，从而可以更加准确的确定病理影像，提高CT机的精确度和准确度。

附图说明

图1是本实用新型的位置检测环工作结构示意图；

图2是本实用新型的位置传感器工作周期图(p＝2)；

图3是本发明电机位置布局图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。