[实用新型]一种CT机轮毂电机轮毂的位置检控装置

权利要求书

1.一种CT机轮毂电机轮毂的位置检控装置，包括相对对位置检测环(1)、绝对位置检测环(2)、绝对位置传感器(3)、相对位置传感器(5)、比较器(4)以及显示输出(6)和电机转速控制系统(7)，其特征在于：所述的相对对位置检测环(1)和电机相对位置传感器(5)相连；所述的绝对位置检测环(2)和绝对位置传感器(3)相连；所述的位置传感器(3)为N型开关型霍尔式位置传感器或变阻式位置传感器；所述的比较器(4)分别与绝对位置传感器(3)和相对位置传感器(5)相连；所述的比较器(4)输出分别负责显示输出(6)和负责电机转速控制系统(7)。

2.根据权利要求1所述的CT机轮毂电机轮毂的位置检控装置，其特征在于，所述的绝对位置检测环(2)为一对极对数的磁钢，其中，磁钢缺口与初始定位位置对齐。

3.根据权利要求1所述的CT机轮毂电机轮毂的位置检控装置，其特征在于，所述的绝对位置传感器(3)可以为N型开关型霍尔式位置传感器或变阻式位置传感器。

4.根据权利要求1所述的CT机轮毂电机轮毂的位置检控装置，其特征在于，所述的比较器(4)与绝对位置传感器(3)相连的一端遇到特定电压跳变则输出清零，其与相对位置传感器(5)相连一端则输出相对角位移。

5.根据权利要求1所述的CT机轮毂电机轮毂的位置检控装置，其特征在于，所述的电机相对位置传感器(5)通过对三个位置传感器的电压以及对其中一个位置传感器电平变化的计数测量轮毂电机相对角位移。

6.根据权利要求1所述的CT机轮毂电机轮毂的位置检控装置，其特征在于，所述的相对位置传感器(5)分别成120°分布在轮毂电机定子上。

7.根据权利要求1所述的CT机轮毂电机轮毂的位置检控装置，其特征在于，所述的电机转速控制系统(7)利用电机相对位置传感器(5)以及比较器(4)输出的电机转速来控制和调整电机转速。

8.根据权利要求1所述的CT机轮毂电机轮毂的位置检控装置，其特征在于，所述的电机绝对位置传感器(3)、相对位置传感器(5)、比较器(4)以及电机转速控制系统(7)集成在位置传感器电路板上。

9.根据权利要求1所述的CT机轮毂电机轮毂的位置检控装置，其特征在于，所述CT机轮毂电机机械角位移满足如下等式：

ψ=θ6=α6·p]]>

ε＝ψ·ρ

ε′＝K·ε

其中，ψ为相对位置传感器信号变化对应的机械角位移，θ为相对位置传感器信号变化一个周期的机械角位移，α为电角度，p为相对位置检测环极对数，ρ为控制精度，ε为理论位置精度，ε′为实际位置精度，K为安全系数。