[实用新型]丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电缸技术领域，尤其涉及一种通过丝杆机构将电动马达的输入功率转换成驱动轴的直线运动的丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置。

背景技术

近年来，机电技术的发展非常迅猛，作为支撑该技术的基本且通用的装置就是电缸，电缸现在被广泛的应用于工作机械、半导体制造装置、搬送装置及产业用机器人等各技术领域，随着技术的发展其用途也被扩大，对滑动装置本身在精度高、滑动性快、易组装、通用性强等方面的要求也越来越高。

电缸作为将电动马达的输入功率转换成轴方向的直线运动的机构，普遍应用于导轨、滑块、进给丝杆机构等方面，这些驱动搬运机构一般在同一中心线上被串联配置在一个导轨上，因为由一个导轨构成，所以通过丝杆机构一个电动马达的输入功率只能控制一个滑块的动作，以前有出现过将丝杆与线性导轨装置组合成一体的丝杆一体型装置，该丝杆一体型线性导轨装置有：凹槽及在凹槽的两内侧面带有丝杆转动槽的导轨、在该导轨上的凹槽内嵌入通过丝杆转动可轴向移动的螺母、与该螺母配合的丝杆轴、前述的支撑丝杆轴两端的支撑组件、安装在一侧的支撑组件上机前述的能使丝杆轴旋转的驱动马达等，凹槽具有积存润滑油及冷却油的功能，为防止这些油漏掉，使用密封材以防止动螺栓将支撑组件固定在导轨端面，这种装置只能控制一个滑块的动作，功能较为单一；另外，还出现过一个导轨上有两个滑块及进给丝杆机构构成的装置，该装置在同一直线状有两轴的进给丝杆，这种类型的丝杆一体型装置虽然可控制多个滑块的动作，但是受只能引导滑块到各个丝杆限定限位的物理制约，不能引导各个滑块到丝杆限定限位范围之外，其灵活性有待改善。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种以简单的多轴构造控制多个滑块运动、去掉滑块的空余出、不制约并行两轴配置的进给丝杆全长范围，并且可重复移动、节省作业时间及设备便捷化的丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：它包括包括主体电缸与支撑架，所述主体电缸固定于支撑架上，该主体电缸包括两电动马达、两托架、两同步轮机构、两进给丝杆机构及滑动机构，所述同步轮结构包括同步轮A、同步轮B以及同步轮皮带；所述进给丝杆机构包括丝杆、丝杆螺母及丝杆支撑台架；所述滑动机构包括两滑块、一导轨、及若干紧固件；所述同步轮皮带套置于同步轮A与同步轮B上；其改进之处在于：所述同步轮A与电动马达输出轴连接，同步轮B与丝杆的一端连接，所述丝杆的一端通过轴承与托架转动连接，其另一端通过轴承与另一托架转动连接；所述两丝杆偏移导轨中心并列平行配置，所述两丝杆分别与两丝杆螺母螺纹转动连接，所述两丝杆螺母分别固定于两丝杆支撑台架内，两丝杆支撑台架通过紧固件与两滑块固定，该两滑块均与导轨滑动连接；

上述结构中，所述紧固件为丝杆支撑台架六角螺栓；

上述结构中，所述同步轮机构还包括同步轮罩盖与螺栓，所述同步轮罩盖通过螺栓固定于托架上，并将同步轮A、同步轮B及同步轮皮带罩盖住；

上述结构中，所述两丝杆支撑台架上设有一薄膜金属制防尘罩，该防尘罩的两端分别固定于两托架上；

上述结构中，所述电动马达上设置有马达主体罩盖与马达端盖，所述马达主体罩盖通过平头螺丝固定在电动马达上，所述马达端盖通过螺母固定于马达主体罩盖底部，所述电动马达通过电动马达螺栓与托架固定连接；

上述结构中，所述丝杆的两侧设置有两主体侧盖，两主体侧盖通过埋头螺丝固定于托架上；

上述结构中，所述导轨的两端通过托架六角螺栓分别与两托架底部固定连接；

上述结构中，它还包括两电缸，所述两电缸分别与主体电缸的丝杆支撑台架顶部固定连接。